[发明专利]一种无人机农药喷洒装置

说明书

本发明属于喷药技术领域，公开了一种无人机农药喷洒装置，包括无人机连接架和储药水箱，所述无人机连接架的下方安装有水箱托架，所述无人机连接架的内部焊接有定位杆，所述水箱托架的上端开设有滑孔；本发明还公开了一种无人机农药喷洒的喷洒方法，包括以下步骤：步骤一，启动风机，储药水箱外界的空气通过风机进入到储药水箱的内部，使得储药水箱内部的压强增加；水箱托架通过定位杆、滑孔和压缩弹簧套接在储药水箱的外部，增加了水箱托架套接在储药水箱外部的稳定性和灵活性，增加了储药水箱通过水箱托架悬挂在无人机连接架下方的便捷性，提高了储药水箱安装和拆卸的便捷性，同时水箱托架的下端通过限位孔和限位杆进行限位。

技术领域

本发明属于喷药技术领域，具体涉及一种无人机农药喷洒装置及其喷洒方法。

背景技术

无人机农药喷洒装置，是一种用于无人机悬挂的喷洒装置，无人飞行器用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，传统的无人机农药喷洒装置在使用的过程中，悬挂方式复杂，增加了喷洒前的准备时间，同时喷洒降落时占地面积大，起降不便捷的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机农药喷洒装置及其喷洒方法，具有无人机农药喷洒装置悬挂便捷稳定，同时起降时空间占用小的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机农药喷洒装置，包括无人机连接架和储药水箱，所述无人机连接架的下方安装有水箱托架，所述无人机连接架的内部焊接有定位杆，所述水箱托架的上端开设有滑孔，所述滑孔套接在定位杆的外部，所述定位杆靠近水箱托架的外部套接有压缩弹簧，所述水箱托架套接在储药水箱的外部，所述储药水箱的两侧表面均设置有喷药管，所述喷药管的一端活动安装有伸缩管，所述喷药管和伸缩管的下表面焊接有连管，所述连管的下端旋合有雾化喷头，所述连管的内部焊接有密封板和拖杆，所述密封板和储药水箱之间安装有密封垫。

在本发明中进一步地，所述伸缩管一端的外表面和另一端的内表面均安装有密封圈，所述喷药管一端安装的伸缩管共设置有四个。

在本发明中进一步地，所述密封板为圆环形结构，所述密封垫为圆形结构，且所述密封垫卡合在密封板下表面卡设的凹槽内部。

在本发明中进一步地，所述拖杆为杆状结构，且所述拖杆共设置有六个支杆。

在本发明中进一步地，所述密封垫的上表面粘合有移动杆，所述移动杆贯穿密封板并套接有平衡弹簧。

在本发明中进一步地，所述水箱托架的下端开设有限位孔，所述限位孔的内部活动安装有限位杆。

在本发明中进一步地，所述储药水箱上端的外表面通过螺栓固定有风机，且所述风机的输出口嵌入到储药水箱的内部，所述储药水箱靠近风机的表面安装有控制箱。

在本发明中进一步地，所述控制箱的内部安装有压力监测器、信号处理模块和控制器，压力监测器嵌入到储药水箱的内部，且压力监测器与信号处理模块电性连接，信号处理模块与控制器电性连接，控制器与风机电连接。

一种无人机农药喷洒方法，包括以下步骤：

步骤一，启动风机，储药水箱外界的空气通过风机进入到储药水箱的内部，使得储药水箱内部的压强增加；

步骤二，压力监测器监测到储药水箱内部的压强增大并上传给信号处理模块，同时储药水箱内部的压强增加后，密封垫贴合在拖杆的表面，同时伸缩管在喷药管的一端伸长，同时药液通过连管一端的雾化喷头向外排出；

步骤三，储药水箱内部液体排完后内部压强急剧减小，同时压力监测器监测储药水箱内部压力减小；

步骤四，压力监测器把监测到的信号上传给信号处理模块，信号处理模块分析信号后下发命令给控制器，控制器控制风机翻转，使得储药水箱内部的空气抽离；