[发明专利]一种交通信号控制机的主控程序升级方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种交通信号控制机的主控程序升级方法及装置，应用于主控器，包括：在当前主控程序运行过程中，若预设的监控程序接收到当前主控程序发送的升级包接收完成指令，则启动运行升级包中的新主控程序；预设的监控程序接收来自新主控程序的初始化完成指令；该初始化完成指令用于表示新主控程序已经完成初始化；预设的监控程序向当前主控程序发送停止运行指令，并向新主控程序发送继续运行指令。由于当前主控程序的运行与新主控程序的初始化是并行的，待新主控程序初始化完成后再停止运行当前主控程序、继续运行新主控程序，使交通信号控制机在升级过程中也可以维持正常的交通秩序。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种交通信号控制机的主控程序升级方法及装置。

背景技术

交通信号控制机是用于控制交通信号灯的设备。其中，主控器是交通信号控制机的重要硬件组成部分，它可以通过运行主控程序来按照预先设置好的配时方案下发控制命令，控制信号灯的灯色输出。

为了进行错误修复或功能完善，常常需要对交通信号控制机中的主控程序进行升级。但升级过程会给信号灯带来较长的不可用时间，因此，通常在交通信号控制机中同时设置有主控器和备用主控器。

具体的，交通信号控制机的升级过程如图1所示：备用主控器110收到升级指令后，向主控器120发送停止工作等待升级的指令；然后，备用主控器110接收主控器120发送的当前灯色输出方案以及当前灯色输出方案的执行状态，接替主控器120控制信号灯的灯色输出，并获取升级程序，将升级程序存储在主控器120和备用主控器110均可访问的存储器130中；最后，备用主控器110向主控器120发送复位命令，使主控器120从存储器130中读取升级程序并重启。

显然，上述升级方法中，需要预先在交通信号控制机中设置两个主控器，并且主控器升级完成后还需要重启，从停止工作到重启完成需要一定的时间，这段时间内信号灯只能持续黄闪，影响了正常的交通秩序维护。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交通信号控制机的主控程序升级方法及装置，以避免主控程序升级时无法正常维持交通秩序的问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种交通信号控制机的主控程序升级方法，应用于主控器；所述主控器中运行有当前主控程序和预设的监控程序；所述主控程序升级方法，包括：

在当前主控程序运行过程中，若所述预设的监控程序接收到所述当前主控程序发送的升级包接收完成指令，则启动运行升级包中的新主控程序；

所述预设的监控程序接收来自所述新主控程序的初始化完成指令；所述初始化完成指令用于表示所述新主控程序已经完成初始化；

所述预设的监控程序在接收到所述初始化完成指令后，向所述当前主控程序发送停止运行指令，并向所述新主控程序发送继续运行指令。

可选的，所述预设的监控程序接收到所述当前主控程序发送的升级包接收完成指令之前，还包括：

所述预设的监控程序检测是否存在正在运行的当前主控程序；如果是，则检测是否接收到所述当前主控程序发送的升级包接收完成指令；

如果否，则所述预设的监控程序按照预设路径查找主控程序，将查找到的主控程序作为当前主控程序，并启动运行。

可选的，若所述预设的监控程序接收到所述当前主控程序发送的升级包接收完成指令，则启动运行升级包中的新主控程序的步骤，包括：

所述预设的监控程序将所述升级包中的新主控程序解包至所述预设路径；

所述预设的监控程序启动运行所述新主控程序，以使所述新主控程序进行初始化。

可选的，所述预设的监控程序启动运行所述新主控程序，以使所述新主控程序进行初始化的步骤，包括：