[发明专利]一种不规则曲面打磨夹持机构

说明书

本发明公开了一种不规则曲面打磨夹持机构，包括顶板，所述顶板的前表面左右两侧和上下两端均对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽的数量为四个且均匀分布于顶板上，四个所述第一滑槽的内壁均滑动卡接有第一滑块，所述第一滑块的前表面固定装配有第一夹板。通过第一滑槽和顶板的配合，通过第一夹板和第一滑块的配合，第一夹板在第一滑块和第一滑槽的限位下在顶板上进行，通过第一夹板对所要打磨的工件进行夹持，左右两侧的第一夹板在移动的过程中通过连接杆带动上下两端的第一夹板进行移动，同时达到改变夹持位置的效果，无需调整工件的位置就能进行调整对工件的夹持位置，使夹具更加的灵活，防止影响对工件进行不规则曲面的打磨。

技术领域

本发明涉及不规则曲面打磨设备技术领域，具体领域为一种不规则曲面打磨夹持机构。

背景技术

现有技术中，对工件进行不规则曲面打磨时，常会使用人工进行打磨，随着社会的发展，越来越多的不同种类的打磨机投入到使用中，为了实现对工件的不规则曲面打磨，采用六轴机械手与气动打磨机进行连接，能够实现对工件不同曲面，不同角度的打磨，灵活性能更强，但是在使用的过程中进行打磨时，所用的夹具对工件进行夹持，当出现夹具的位置影响机械手的正常操作时，夹具的灵活性能差，需要重新调整夹具对工件的夹持位置，费时费力，延误对工件的加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不规则曲面打磨夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不规则曲面打磨夹持机构，包括顶板，所述顶板的前表面左右两侧和上下两端均对称开设有第一滑槽，所述第一滑槽的数量为四个且均匀分布于顶板上，四个所述第一滑槽的内壁均滑动卡接有第一滑块，所述第一滑块的前表面固定装配有第一夹板，左右两个所述第一夹板的外侧面上下两端均固定装配有活塞杆，所述活塞杆的外侧端固定装配有气缸，所述气缸的外壁固定装配有支架，所述支架与顶板固定装配，所述第一夹板的内侧面后侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁两端均滑动卡接有第二滑块，所述第二滑块的内侧端固定装配有顶杆，左右两侧所述顶杆的内侧端均铰接装配有第一套环，上下两端所述顶杆的内侧端均铰接装配有第二套环，相连所述第一套环和第二套环的内壁贯穿有连接杆，相邻两个所述连接杆铰接装配。

优选的，所述第一夹板的前端铰接装配有第二夹板，所述第二夹板的内侧面固定装配有凸块，所述凸块的内侧面固定装配有凸棱，所述顶板的前表面固定装配有隔板，所述隔板的数量为四个，且均匀分布于顶板上，四个所述隔板靠近第一夹板的一侧均固定装配有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定装配有卡槽，所述卡槽与第一夹板和第二夹板紧密贴合。

优选的，所述顶板的后表面固定装配有转杆，所述转杆的后侧端转动装配有底板，所述底板的后侧面固定装配有操作台，所述底板的表面开设有环形孔，所述底板的前表面固定装配有圆环，所述圆环位于环形孔的前侧，所述圆环的内壁固定装配有橡胶垫，所述顶板的后侧面左右两侧均固定装配有竖杆，所述竖杆的侧面铰接装配有挂钩，所述挂钩与顶板之间固定装配有第二弹簧，所述挂钩的内侧端贯穿环形孔与橡胶垫紧密贴合。

优选的，所述第一夹板的内侧面固定装配有橡胶条。

优选的，所述顶板的顶端固定装配有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种不规则曲面打磨夹持机构，通过第一滑槽和顶板的配合，通过第一夹板和第一滑块的配合，第一夹板在第一滑块和第一滑槽的限位下在顶板上进行，通过第一夹板对所要打磨的工件进行夹持，通过气缸和活塞杆的配合，通过连接杆和套环的配合，通过气缸推动或拉动第一夹板，对第一夹板的位置进行调节，左右两侧的第一夹板在移动的过程中通过连接杆带动上下两端的第一夹板进行移动，同时达到改变夹持位置的效果，无需调整工件的位置就能进行调整对工件的夹持位置，使夹具更加的灵活，防止影响对工件进行不规则曲面的打磨。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的A处结构示意图；