[发明专利]一种便于搬运线圈型电缆的移动设备

说明书

本发明公开了一种便于搬运线圈型电缆的移动设备，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有支撑装置，所述支撑装置由位于矩形底座上表面一端且伸缩端向上与矩形底座固定连接的直线电机一、位于直线电机一伸缩端与直线电机一固定连接的进步电机一、位于进步电机一旋转端与进步电机一固定连接的矩形横梁、位于液压缸一下表面与液压缸一固定连接的三角筋板、位于弧形挡片外表面与弧形挡片固定连接的防滑垫和位于矩形底座内的移动装置共同构成，所述矩形底座一侧设有控制器，所述控制器与直线电机一、直线电机二、直线电机三、进步电机一、旋转电机一电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明涉及电缆相关领域，特别是一种便于搬运线圈型电缆的移动设备。

背景技术

电缆在搬运的过程中基本上都是靠人工搬运，但是由于电缆的重量比较大，人工搬运起来不仅费时费力，而且效率低下，市面上有大型的设备，但是成本比较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种便于搬运线圈型电缆的移动设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形底座，所述矩形底座上方设有支撑装置，所述支撑装置由位于矩形底座上表面一端且伸缩端向上与矩形底座固定连接的直线电机一、位于直线电机一伸缩端与直线电机一固定连接的步进电机一、位于步进电机一旋转端与步进电机一固定连接的矩形横梁、位于矩形横梁一端与矩形横梁固定连接的轴承一、位于轴承一内表面且下端与与轴承一插装连接的转动轴、位于转动轴一上端侧表面与转动轴套装连接的轴承二、位于轴承二上表面靠近外环处与轴承二固定连接的圆形齿环、位于转动轴上端侧表面与转动轴固定连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接且与圆形齿环互相咬合的主动齿轮、位于轴承二侧表面与轴承二固定连接的连杆一、位于连杆一一端与连杆一插装连接的辅助支撑杆、位于辅助支撑杆侧表面且一端与辅助支撑杆固定连接另一端与连杆一固定连接的直线电机二、位于辅助支撑杆下端与辅助支撑杆固定连接的转向轮和位于转动轴一侧的搬运装置共同构成，所述搬运装置由位于轴承一侧表面与轴承一固定连接的卡块一、位于转动轴侧表面与转动轴固定连接且和卡块一互相咬合的卡块二、位于卡块一下表面与卡块一固定连接的球形凹槽、位于球形凹槽内表面与球形凹槽滑动连接的万向杆、位于万向杆下端与万向杆固定连接的承重杆、位于卡块二下表面四角处且一端与卡块二固定连接另一端与承重杆固定连接的直线电机三、位于承重杆下端三角处且在水平方向上与承重杆固定连接的液压缸一、位于液压缸一下表面与液压缸一固定连接的三角筋板、位于液压缸一伸缩端与液压缸一固定连接的弧形挡片、位于弧形挡片外表面与弧形挡片固定连接的防滑垫和位于矩形底座内的移动装置共同构成，所述矩形底座一侧设有控制器，所述控制器与直线电机一、直线电机二、直线电机三、步进电机一、旋转电机一电性连接。

所述移动装置由位于矩形底座下表面一端两侧与矩形底座嵌装连接的轴承三、位于轴承三内表面与轴承三插装连接的转轴、位于转轴一端与转轴插装连接的移动轮、位于矩形底座下表面另一端中心处与矩形底座固定连接的圆形开口、位于圆形开口内表面与圆形开口固定连接的步进电机二、位于步进电机二旋转端与步进电机二固定连接的辊轮支架、位于辊轮支架对立的侧表面与辊轮支架固定连接的步进电机三和位于步进电机三旋转端与步进电机三固定连接的驱动轮构成，所述控制器与步进电机二、步进电机三电性连接。

所述控制器正表面设有显示屏。

所述控制器正表面设有控制按钮。

所述控制器下端设有市电接口。

所述控制器内设有plc控制系统。

所述矩形底座内设有油泵，所述油泵一侧设有油箱，所述油泵与油箱之间设有连接管一。

所述矩形底座内设有配重。

所述矩形底座一端设有感应器，所述感应器与控制器电性连接。

所述圆形齿环与主动齿轮的型号互相匹配使用，所述油泵与液压缸一油动连接。