[发明专利]一种电压型PWM波网络控制器、方法及系统

权利要求书

1.一种电压型PWM波网络控制器，其特征在于，包括：

信号处理器电路、至少3种协议的通信电路及PWM波电压输出电路，所述PWM波电压输出电路包括至少2路输出通道；

所述信号处理器电路与所述至少3种协议的通信电路及所述PWM波电压输出电路连接。

2.根据权利要求1所述的电压型PWM波网络控制器，其特征在于，

所述至少3种协议的通信电路包括CAN总线通信电路、EtherCAT通信电路及RS-232通信电路。

3.根据权利要求2所述的电压型PWM波网络控制器，其特征在于，

所述CAN总线通信电路包括2路，所述EtherCAT通信电路包括2路，所述RS-232通信电路包括1路。

4.根据权利要求3所述的电压型PWM波网络控制器，其特征在于，所述电压型PWM波网络控制器还包括：

2个CAN通信接口、2个EtherCAT通信接口及1个RS-232通信接口；

所述2个CAN通信接口分别与2路所述CAN总线通信电路连接；

所述2个EtherCAT通信接口分别与2路所述EtherCAT通信电路连接；

所述RS-232通信接口与所述RS-232通信电路连接。

5.根据权利要求1所述的电压型PWM波网络控制器，其特征在于，所述电压型PWM波网络控制器还包括：

至少2个PWM波电压输出接口，每一个PWM波电压输出接口分别与1路输出通道连接。

6.根据权利要求5所述的电压型PWM波网络控制器，其特征在于，所述PWM波电压输出电路还包括：

光耦合隔离子电路；

所述光耦合隔离子电路设置于每一个PWM波电压输出接口和每一路输出通道之间。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电压型PWM波网络控制器，其特征在于，所述电压型PWM波网络控制器还包括：

电源电路及电源接口；

所述电源接口与所述电源电路连接。

8.一种电压型PWM波网络控制系统，其特征在于，包括：

至少3种协议的通信网络、PWM波电压输出网络及权利要求1-7中所述电压型PWM波网络控制器，所述电压型PWM波网络控制器至少为一个；

所述电压型PWM波网络控制器包括信号处理器电路、至少3种协议的通信电路及PWM波电压输出电路，所述PWM波电压输出电路包括至少2路输出通道，所述信号处理器电路与所述至少3种协议的通信电路及所述PWM波电压输出电路连接；

每一种协议的通信电路与对应协议的通信网络连接；

所述PWM波电压输出电路通过所述至少2路输出通道与所述PWM波电压输出网络连接。

9.根据权利要求8所述的电压型PWM波网络控制系统，其特征在于，

所述至少3种协议的通信网络包括CAN总线通信网络、EtherCAT通信网络及RS-232通信网络；

所述至少3种协议的通信电路包括CAN总线通信电路、EtherCAT通信电路及RS-232通信电路；

两个以上所述电压型PWM波网络控制器通过所述CAN总线通信电路并联接入所述CAN总线通信网络、通过所述EtherCAT通信电路串联接入所述EtherCAT通信网络、且通过RS-232通信电路并联接入所述RS-232通信网络。

10.一种电压型PWM波网络控制方法，其特征在于，应用于电压型PWM波网络控制系统，所述电压型PWM波网络控制系统包括至少3种协议的通信网络、PWM波电压输出网络及权利要求1-7中所述电压型PWM波网络控制器，所述电压型PWM波网络控制器至少为一个，所述电压型PWM波网络控制器包括信号处理器电路、至少3种协议的通信电路及PWM波电压输出电路，所述PWM波电压输出电路包括至少2路输出通道，所述信号处理器电路与所述至少3种协议的通信电路及所述PWM波电压输出电路连接，

所述电压型PWM波网络控制方法包括：

所述信号处理器电路通过所述至少3种协议的通信电路接收对应协议的通信网络传输的数据；

所述信号处理器电路根据所述数据计算得到每一路输出通道的PWM波电压输出信号的占空比。