[发明专利]一种纤维加工用运输装置

权利要求书

1.一种纤维加工用运输装置，其特征在于，包括：

机架；

转动柱，转动连接在所述机架的顶部；

第一驱动部，与所述转动柱动力连接；

横梁，固定连接在所述转动柱的上端；

第二驱动部，设置在所述横梁上；

抓取部，与所述第二驱动部动力连接，所述抓取部包括：

滑竿；

连接盘，固定连接在所述滑竿的底部，所述连接盘上环形均匀分布有四组凹槽，所述凹槽处设有通孔；

抓取杆，穿过所述通孔并滑动连接在所述凹槽处；

连杆，一端铰接在所述抓取杆的顶部；

滑块，与所述连杆远离所述抓取杆的一端相铰接，所述滑块与所述滑竿滑动连接；

其中，所述第一驱动部用于驱动转动柱转动，所述第二驱动部用于驱动所述滑块在所述滑竿上移动，所述滑竿通过所述连杆带动所述抓取杆在所述连接盘上滑动，所述第二驱动部还用于驱动所述抓取部上下移动和沿着所述横梁移动；

所述第二驱动部包括滚动连接在所述横梁上的滚轮，所述滚轮转动连接有连接件，所述连接杆的底部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端通过拉动件与所述滑块固定连接，所述滑竿通过固定杆与所述安装板固定连接，所述第一气缸的侧面固定连接有第三气缸，所述第三气缸安装在所述转动柱上。

2.根据权利要求1所述的一种纤维加工用运输装置，其特征在于，所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机固定安装在机架上，所述第一电机动力连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接在所述转动柱上。

3.根据权利要求1所述的一种纤维加工用运输装置，其特征在于，所述机架的顶部设有多个限位杆，纤维卷通过限位杆在所述机架上进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种纤维加工用运输装置，其特征在于，所述限位杆上设有调节件，所述调节件与所述限位件螺纹连接，所述调节件远离所述限位件的一端具有抵持部。

5.根据权利要求1所述的一种纤维加工用运输装置，其特征在于，所述横梁左端固定连接有配重块，所述配重块用于平衡所述横梁两端的受力大小。

6.根据权利要求1所述的一种纤维加工用运输装置，其特征在于，所述机架底部的左侧安装有万向轮，所述机架底部的右侧设有定向轮，所述定向轮动力连接有第二电机，所述第二电机电连接有蓄电池，所述蓄电池安装在所述机架上，所述机架的左侧固定连接有把手。

7.根据权利要求1所述的一种纤维加工用运输装置，其特征在于，所述抓取杆的下端设有凸起，所述凸起朝向连接盘的中心位置。