[发明专利]一种带有力控制和视觉定位的自动焊接装置

说明书

本发明提供了一种带有力控制和视觉定位的自动焊接装置，应用于微小细丝的焊接领域。该装置包括移动单元、视觉单元、机械臂单元、焊接单元和上料单元。移动单元实现X‑Y‑Z三个方向上的移动，视觉单元通过图像处理技术可以对待焊接点的精确定位，机械臂单元用于检测焊接过程中的压力，焊接单元用于实现对零件的焊接，同时对焊接温度进行有效控制，上料单元用于待焊接零件的上料。移动单元、视觉单元、机械臂单元、焊接单元及上料单元通过协同配合实现对细丝的自动焊接位置精确定位，并实时控制压力和温度。整个过程不需要人工参与，可应用于自动化生产线中。

技术领域

本发明属于微小零件的焊接领域，尤其涉及一种带有力控制和视觉定位的自动焊接装置。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。随着工业生产和科学技术的发展，对于微小零件的自动化焊接技术成为重要的研究领域，且对装配精度的要求也越来越高。

中国专利《一种微小直径金属丝精确焊接装置》，公开号CN203245489U，通过导槽的设置，保证了线锯丝的平行度，改善了特种焊接中微小焊件的焊接精度问题，通过引弧丝的设置，解决了环形焊件在使用电容储能焊机焊接时，易发生短路的问题。

中国专利《自动焊接升降装置》，公开号为CN108161286A，自动焊接机构位于升降平台上，这样，作业平台可在竖直方向上升降，且升降速度可控。作业工作人员在作业平台上进行焊接工作时，能减少工作人员配置，提高生产效率。

现有技术中存在无法精确定位，同时无法控制压力和温度的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中无法精确定位，又无法控制压力和温度的问题，提供了一种定位精确、并可以对压力和温度控制的带有力控制和视觉定位的自动焊接装置，应用于微小细丝的焊接领域，可应用于自动化生产线中。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种带有力控制和视觉定位的自动焊接装置，该带有力控制和视觉定位的自动焊接装置包括移动单元、视觉单元、机械臂单元、焊接单元和上料单元；所述的机械臂-视觉安装板4安装在移动单元中Z向滑台3的安装面上；所述视觉单元和机械臂单元并列安装在机械臂-视觉安装板4同一侧表面；所述焊接单元安装在机械臂单元末端；所述上料单元位于焊接单元下侧；所述移动单元用于实现装置在X-Y-Z三个方向上的移动；所述视觉单元用于对待焊接点精确定位和观测；所述机械臂单元用于提供并检测焊接过程中的压力；所述焊接单元用于实现对零件的焊接，同时对焊接温度进行控制；所上料单元位于焊接单元下方，用于待焊接零件的上料；移动单元、视觉单元、机械臂单元、焊接单元及上料单元通过协同配合实现对细丝的自动焊接，并实时控制压力和温度。

所述移动单元包括X向滑台1、Y向滑台2和Z向滑台3；所述Y向滑台2垂直安装在X向滑台1的安装面上，并可随X向滑台1安装面沿X向移动；所述Z向滑台3垂直安装在Y向滑台2的安装面上，并可随Y向滑台2安装面沿Y向移动；所述X向滑台1、Y向滑台2和Z向滑台3在空间内两两垂直；三个滑台分别沿着X、Y、Z方向移动，使得移动单元所连接的末端执行部件可以到达三个自动滑台行程空间中的任意一点。