[发明专利]助力车同轴中置电机及助力自行车

说明书

本发明提供了一种助力车同轴中置电机及助力自行车，涉及助力自行车技术领域。助力车同轴中置电机包括壳体及设于壳体内的中轴轴芯、输出结构、助力电机及太阳轮、双联行星齿轮、内齿圈和行星架。太阳轮连接于助力电机。双联行星齿轮包括同轴并固定的第一行星齿轮和第二行星齿轮，均转动连接于行星架。第一行星齿轮与太阳轮啮合，第二行星齿轮和内齿圈啮合。内齿圈固定于壳体。行星架能带动输出结构。中轴轴芯能带动输出结构。助力电机轴芯、中轴轴芯、太阳轮、行星架、内齿圈和输出结构同轴设置。本发明还提供了助力自行车，其采用了助力车同轴中置电机。本发明提供的助力车同轴中置电机及助力自行车能缩小体积并增大动力输出性能。

技术领域

本发明涉及助力自行车技术领域，具体而言，涉及一种助力车同轴中置电机及助力自行车。

背景技术

电动助力自行车，又称为智慧电单车，是一种介于自行车与电动车之间的骑行工具。电动助力自行车根据骑行者的踩踏力度，控制助力电机按比例输出动力以辅助骑行，是人们追求高效、便捷、健康、环保的生活方式的产物。

现有公开的技术，动力辅助系统(PAS)的助力电机按照安装在自行车上的位置可分为三类：前置式轮毂电机(助力电机安装在自行车前轮)、中置电机(助力电机安装在自行车曲柄中轴的位置)、后置式轮毂电机(助力电机安装在自行车后轮)。

在现有技术中，中置电机的技术越来越成熟，很难在中置电机的技术上得到较为明显的发展，导致中置电机的体积、输出动力以及一体化程度均难以进一步发展。

发明内容

本发明的目的包括提供了一种助力车同轴中置电机，其能够进一步缩小助力车同轴中置电机的体积、增大其动力输出性能以及提升一体化程度。

本发明的目的还包括提供了一种助力自行车，其能够进一步缩小助力自行车的体积、增大其动力输出性能以及提升一体化程度。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种助力车同轴中置电机，所述助力车同轴中置电机包括壳体以及设置于所述壳体内部的中轴轴芯、输出结构、助力电机和行星齿轮传动结构。

所述助力电机固定连接于所述壳体。

所述行星齿轮传动结构包括太阳轮、双联行星齿轮、内齿圈和行星架。

所述太阳轮连接于所述助力电机。

所述双联行星齿轮包括同轴设置并相互固定连接的第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述太阳轮相啮合，所述第二行星齿轮和所述内齿圈相啮合，并且所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均转动连接于所述行星架。

所述内齿圈固定连接于所述壳体。

所述行星架套设于所述输出结构并转动连接于所述壳体，并能沿第一方向带动所述输出结构转动。

所述输出结构套设于所述中轴轴芯，所述中轴轴芯转动连接于所述壳体，并且所述中轴轴芯能沿所述第一方向带动所述输出结构转动。

所述助力电机的轴芯、所述中轴轴芯、所述太阳轮、所述行星架、所述内齿圈和所述输出结构同轴设置。

可选择地，所述第一行星齿轮的半径大于所述第二行星齿轮的半径。

可选择地，所述双联行星齿轮还包括齿轮轴，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮通过所述齿轮轴转动连接于所述行星架。

可选择地，所述太阳轮、所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮均为直齿或者斜齿。

可选择地所述助力车同轴中置电机还包括第一单向逆止器和第二单向逆止器。