[发明专利]一种多功能助力式外骨骼椅

说明书

一种多功能助力式外骨骼椅，包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；每个单腿机构均包括上腿板、下腿板、一级传动机构、翻转板、二级传动机构和支撑板，所述上腿板的下端与下腿板的上端铰接，所述上腿板的前侧面上设有上腿绑带，所述下腿板的前侧面上设有下腿绑带，下腿绑带与用于调整下腿绑带长短的棘轮收线装置连接，棘轮收线装置安装在下腿板上，所述翻转板的前端铰接在下腿板的后侧面上部上，所述支撑板的前端铰接在下腿板的后侧面下端上；在不使用时，两个单腿机构可通过离合器连接机构连接。本发明提供了一种多功能助力式外骨骼椅，能让使用者在想要坐下休息时便可以坐下，同时安全可靠。

技术领域

本发明涉及座椅技术领域，尤其是涉及一种多功能助力式外骨骼椅。

背景技术

2019年浙江省第十六届大学生机械设计竞赛上，大赛要求学生们根据对现有老年人生活的观察，设计并制作出能提升老年人生活品质的机械装置。

随着我国社会老龄化进程的不断加快，老龄人口也随之不断增加。虽然我国的社会基础设施较为完善，但是也并不能完全达到可以让老年人随时休息的要求。而长时间的站立或是行走对于老年人的身体有着较大的危害,可能会造成静脉曲张、形成血栓、背部脊椎疾病等一些对于身体健康不利的影响。并且随着社会的不断进步，老年人对于自己的生活品质也有了更高的要求。在一些工作当中也存在着长时间站立的现象，其中有一部分可能是由于椅子的体积较为庞大且携带不便等原因，如汽车装配工等。使得原本可以在坐姿状态完成的工作不得已只能让工作人员处于站姿或是曲腿的姿势进行完成，增加了操作工人的疲劳。目前在市场中也存在着一些具有助立等功能的可穿戴式下肢外骨骼机器人，但是他们仍然存在着一些的缺陷，如：体积庞大，穿戴不便；结构复杂，价格昂贵；功能单一；多数都需要一个拐杖来支撑，携带不便等。

发明内容

为了克服现有助力装置存在的缺陷，本发明提供了一种多功能助力式外骨骼椅，能让使用者在想要坐下休息时便可以坐下，同时安全可靠。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能助力式外骨骼椅，包括两个单腿机构，两个单腿机构左右对称布置；

每个单腿机构均包括上腿板、下腿板、一级传动机构、翻转板、二级传动机构和支撑板，所述上腿板的下端与下腿板的上端铰接，所述上腿板的前侧面上设有上腿绑带，所述下腿板的前侧面上设有下腿绑带，下腿绑带与用于调整下腿绑带长短的棘轮收线装置连接，棘轮收线装置安装在下腿板上，所述翻转板的前端铰接在下腿板的后侧面上部上，所述支撑板的前端铰接在下腿板的后侧面下端上；

所述一级传动机构包括一级传动杆、第一步进电机、第一丝杆、第一滑块和第一滑道，所述第一步进电机和第一滑道安装在翻转板的顶面上，第一滑道沿着翻转板的前后方向布置，第一丝杆与第一滑道的布置方向相同，所述第一丝杆安装在第一滑道里并与第一步进电机的输出轴连接，所述第一滑块安装在第一丝杆上并与第一丝杆形成前后滑动副，所述一级传动杆的上端与上腿板的后侧面铰接，所述一级传动杆的下端穿入第一滑道并与第一滑块铰接；