[发明专利]一种编织袋的自动上袋装置及其工作方法

权利要求书

1.一种编织袋的自动上袋装置，其特征在于：包括机架，在机架上沿编织袋传送方向依次设置有用以存放编制袋的储袋机构，在储袋机构出料端设置有取袋机构，在取袋机构下端设置有送袋机构，在送袋机构出料端设置有纠偏机构，在送袋机构前方设置有张袋机构和撑袋机构。

2.根据权利要求1所述的编织袋的自动上袋装置，其特征在于：所述储袋机构包括储袋槽，在储袋槽内设置有推杆，在储袋槽底部设置有与推杆配合的行程槽，在推杆下端设置有与推杆连接的安装块，在安装块上设置有能推动安装块移动的无杆气缸。

3.根据权利要求1所述的编织袋的自动上袋装置，其特征在于：所述取袋机构包括第一固定架，在固定架上设置有同步带，在同步带端部设置有用以驱动同步带转动的第一电机，在同步带上固定有第一安装板，在安装板上端设置有取袋气缸，在取袋气缸的活塞推杆上设置有第二安装板，在第二安装板下端设置有用以吸取编织袋的取袋吸盘。

4.根据权利要求1所述的编织袋的自动上袋装置，其特征在于：所述送袋机构为传送带结构，在传送带端部设置有第二电机。

5.根据权利要求1所述的编织袋的自动上袋装置，其特征在于：所述纠偏结构包括第二固定架，在第二固定架两侧设置有纠偏气缸，在纠偏气缸下端设置有纠偏毛刷，在第二固定架上还设置有压轮。

6.根据权利要求1所述的编织袋的自动上袋装置，其特征在于：所述张袋机构包括上张袋气缸，在上张袋气缸下方设置有下张袋气缸，在上张袋气缸和下张袋气缸的活塞推杆上均设置有第三安装板，在第三安装板上设置有张袋吸盘。

7.根据权利要求1所述的编织袋的自动上袋装置，其特征在于：所述撑袋机构包括两根摆臂，在摆臂一端设置有位于送袋机构出料端的撑袋板，在摆臂另一端设置有用以固定安装摆臂的安装座，在安装座上穿设有撑袋气缸和导轴，在撑袋气缸和导轴后端设置有用以固定安装撑袋气缸和导轴的转动轴，在转动轴端部设置有能调节转动轴转动的套袋电缸，在套袋电缸与转动轴之间设置有连杆。

8.一种编织袋的自动上袋装置的工作方法，包括如权利要求1~7任一所述的编织袋的自动上袋装置，其特征在于：（1）将编织袋堆叠在储袋槽内，取袋机构将编织袋依次进行吸取，当前端堆叠的编织袋取完后，无杆气缸伸出，带动安装块和推杆向前移动，堆叠在后方的编织袋向前推，取袋机构再进行依次吸取；（2）在取袋时，第一电机正向转动一定行程，带动同步带转动，使安装板运动到储袋槽上端，接着取袋气缸伸出，带动第二安装板向下移动，使取袋吸盘向下移动，对编织袋进行吸取，接着取袋气缸收缩，吸取一个编织袋向上移动，第一电机反向转动一定行程，使安装板运动到送袋机构上方，接着取袋气缸伸出，吸盘将编织袋松开放置到送袋机构上，接着取袋气缸收缩复位，准备下一次的取袋动作；（3）编织袋放置到送袋机构上之后，随送袋机构向前传送，纠偏气缸伸出带动纠偏毛刷相向运动一定距离，使纠偏毛刷之间的距离等于编织袋的宽度，送袋机构将编织袋向前传送时，若编织袋倾斜了，纠偏毛刷能对编织袋进行纠偏，当编织袋运动到送袋机构的出料端时，压轮能使编制袋表面平整；（4）当编织袋经过压轮平整后张袋机构的上张袋气缸和下张袋气缸伸出，带动张袋吸盘分别吸住编制袋袋口的上下面，接着张袋机构的上张袋气缸和下张袋气缸伸出收缩，使编织袋袋口的上下面张开；（5）编织袋袋口张开后，套袋电缸伸出，带动转动轴转动一定角度，带动摆臂转动，使撑袋板伸入袋口，接着撑袋气缸往两侧运动，带动摆臂及撑袋板往两侧运动，使撑袋板撑住编织袋袋口。