[发明专利]基于无人机进行地质界线划分确定方法

说明书

本发明涉及野外地质调查技术领域，公开了一种基于无人机进行地质界线划分确定方法，用以更加高效对地质界线进行划分。本发明将无人机影像资料形成的三维彩色地表模型作为室内地质分析判断的可视化工作平台，利用色彩和影像信息进行室内地质综合分析确定地质界线并在模型中进行勾画，借助三维模型进行多角度多维度的复核调整，将界线输出到CAD等通用软件作为地质界线的成果图件。本发明适用于野外地质界线划分。

技术领域

本发明涉及野外地质调查技术领域，特别涉及基于无人机进行地质界线划分确定方法。

背景技术

目前，传统的地质界线划分确定方法主要是基于人工实地调查、现场地质分析判断、地质点调查测绘和界线空间位置测量等工作。传统方法存在以下几点缺陷：

(1)传统地质界线划分确定方法需要人员到达现场进行大量实地工作，无论是实地地质调查、现场地质分析研判、大量地质点测绘还是界线位置测量都需要在现场完成，需要投入大量的人力物力，地质人员工作强度大；

(2)对于受地形、交通条件限制的高陡部位、隐蔽部位的地质现象，依靠人力难以到达或无法到达进行抵近调查获取地质信息及界线分析；

(3)传统工作方法对于地质界线的空间位置信息的判断主要是结合平面地形图和现场实际场地场景进行综合分析和判断，平面地形图直观性差，与现场实地三维场景之间地质人员进行分析判断时需要在二维图件和三维场景之间进行转换，不便于地质人员进行分析和判断。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种基于无人机进行地质界线划分确定方法，用以更加高效对地质界线进行划分。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：基于无人机进行地质界线划分确定方法，包括如下步骤：

步骤1：利用无人机按照规划航线进行航测，获取包含有GPS定位信息的航片；

步骤2：利用获取的航片，并结合地面控制点，生成三维彩色地表模型；

步骤3：将三维彩色地表模型作为工作平台，利用色彩信息和模型信息进行地质解译分析，确定不同类型的地质界线，并在三维模型中利用编辑功能进行勾画，并按照色谱对不同类型的地质界线赋予相应颜色；

步骤4：利用模型的缩放和旋转功能对勾画的地质界线进行多视角多维度复核调整；

步骤5：将地质界线输出通用软件作为成果图件。

进一步的，为了得到更加准确的航片，步骤1获取的航片需满足航向、带间重叠率以及分辨率要求。

本发明通过对调查区域进行无人机低空拍摄形成调查区的彩色地表模型，该三维模型色彩真实、清晰逼真，可以方便实现放大、旋转、漫游、查询，可以实现调查区域真实场景的重现。模型赋有色彩和影像信息，让地质人员如身临其境，和野外现场看到的真实场景一致，便于在三维空间思维中进行地质综合分析研判。该模型可以在室内电脑中作为电子沙盘进行显示，从而可以将大量现场地质分析工作转移至室内，减轻野外工作强度，提高工作效率。利用无人机进行拍摄调查，可以实现对人力难于到达的高陡部位进行影像拍摄进而形成三维模型及地质信息综合解析分析，弥补人力无法调查的空白。该模型为三维数字化矢量模型，具有坐标信息，仅仅借助少量地面像控点的坐标即可获取调查区各部位的坐标，从而可以大大减轻现场测量工作量。

综上，本发明具有以下的益效果：

(1)经济性

采用本发明可以利用三维彩色地表模型的色彩信息通过地质人员的综合分析、地质解译等室内工作初步获取地质界线的相关信息，减少野外实地调查的工作成本。同时，三维地表模型赋有坐标信息，可以减少测量成本；

(2)快速高效