[发明专利]一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置及控制方法

权利要求书

1.一种DF37毫米高射炮高低机锁定装置，其特征在于，包括驱动高低机齿弧旋转的横筒，炮体安装在高低机齿弧上，横筒安装在炮盘上相对炮盘转动连接，锁定装置安装于高低机齿弧下方，一端与炮盘连接为一体，另一端具有与横筒圆周面契合的圆弧连接板，使横筒与圆弧连接板转动连接，该锁定装置壳体内封装有活动的滑动件一、滑动件二，所述滑动件一连接锁舌，锁舌露出于壳体表面，随滑动件一滑动至工作位或返回至初始位，复位组件二对滑动件一施加朝向初始位的复位力，滑动件二受复位组件一驱动靠紧滑动件一表面，滑动件一或锁舌正对滑动件二的一面设有突出部，突出部两端相对于滑动件一或锁舌表面在靠近工作位的一侧形成斜坡面，而在靠近初始位的一侧形成竖直面，使滑动件一向工作位位移时，滑动件二沿斜坡面滑动，而滑动件一向初始位复位时，竖直面被滑动件二阻挡；滑动件二表面具有突出块，传动组件连接挡块，复位组件一端连接挡块，另一端连接滑动件二的突出块，驱动机构驱动传动组件远离或靠近滑动件一，复位组件一、滑动件二随传动组件运动，当传动组件靠近或远离滑动件一时，复位组件一对滑动件二施加朝向滑动件一的复位力或施加背向滑动件一的拉力；锁舌在工作位时位于高低机齿弧齿槽中，在初始位时远离该齿槽；

DF37毫米高射炮高低机锁定装置还包括控制面板、指纹验证模块、PLC控制器、电机的驱动装置、触摸屏及DTU无线数据传输模块、天线，PLC控制器分别与操作面板、触摸屏、电机驱动器信号连接，电机驱动器与步进电机信号连接，触摸屏与DTU无线数据传输模块信号连接，操作者通过操作面板指纹验证成功后输入指令给PLC控制器，PLC控制器根据指令输出控制信号给电机驱动器，电机驱动器驱动所述步进电机，使步进电机转动转换扭力让滑动件二向后移动，从而实现高低机齿弧解锁。

2.根据权利要求1所述的DF37毫米高射炮高低机锁定装置，其特征在于，所述锁定装置还包括锁扣主体，锁扣主体具有凹空部，凹空部一端连接铜导套固定板，铜导套固定板与铜导套连接，滑动件一与锁舌通过定位销连结固定，滑动件一还穿过铜导套固定板、铜导套、锁扣主体的凹空部，滑动件二垂直穿过凹空部靠紧滑动件一表面，铜导套固定板用于限定与锁舌连接的滑动件一，防止滑动件一滑出锁扣主体。

3.根据权利要求2所述的DF37毫米高射炮高低机锁定装置，其特征在于，在所述锁扣主体一侧固定连接连接套，所述传动组件为蜗杆套，所述驱动机构为步进电机，蜗杆受步进电机轴枢传动，蜗杆外套装蜗杆套，蜗杆套套于连接套内，与连接套轴向滑动连接，挡块设置蜗杆套内周，滑动件二穿过蜗杆套、复位组件一和锁扣主体的凹空部靠紧滑动件一表面。

4.根据权利要求3所述的DF37毫米高射炮高低机锁定装置，其特征在于，所述连接套和蜗杆套的圆周面还开设有位置对应的钥匙孔，钥匙的一端穿过钥匙孔伸入到所述突出块靠近滑动件一的一侧，所述钥匙位于钥匙孔内的端部具有半圆柱形的缺槽和凸齿，凸齿布置于钥匙端部背离缺槽的一侧，所述缺槽靠紧突出块时，复位组件一推动滑动件二，使滑动件二位于阻挡滑动件一复位的位置，所述凸齿靠紧突出块时，使滑动件二远离滑动件一的突出部。

5.根据权利要求4所述的DF37毫米高射炮高低机锁定装置，其特征在于，所述壳体设置在锁扣主体和步进电机外，壳体还设有对应钥匙孔的钥匙孔导盖，挡块螺丝穿过连接套的滑槽,螺纹连接挡块，滑动件一露于壳体外。

6.根据权利要求1所述的DF37毫米高射炮高低机锁定装置的控制方法，其步骤是：

锁闭：按压滑动件一，使滑动件一携锁舌推入高低机弧齿的齿槽中，滑动件二在复位组件一的推动下伸入到竖直面一侧，阻挡锁舌复位；

不使用步进电机解锁：将钥匙具有缺槽的一侧背向滑动件一，然后将钥匙插入钥匙孔，旋转钥匙使凸齿朝向突出块，凸齿推动突出块连同滑动件二位移，远离突出部，复位组件二推动锁舌复位离开齿槽。