[发明专利]大长径比弱刚性磨杆磨削圆环端面的加工方法

权利要求书

1.大长径比弱刚性磨杆磨削圆环端面的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开启机床，安装工件和砂轮，确认机床工作状态及加工程序正常；

S2、砂轮修整：控制机床X轴工作台和Z轴工作台移动进行砂轮端面修整，并记录砂轮修整完成时机床Z轴光栅坐标值Z₂₁；

S3、确定砂轮与测针间轴向相对位置关系：控制机床X轴工作台和Z轴工作台移动使砂轮右端面接触到工件左端面，并记录此时机床Z轴光栅坐标值Z₀，然后控制机床X轴工作台和Z轴工作台移动使测针接触到工件左端面，并记录此时机床Z轴光栅坐标值Z₃，计算得砂轮与测针间轴向相对位置关系：Δ_Z＝Z₀-Z₃；

S4、控制机床X轴工作台运动至坐标Z轴工作台轴向进给，使测针接触到底孔圆环端面，并将此时机床Z轴光栅坐标值记为Z₄，然后控制Z轴工作台快速移动至Z向安全位Z₁＝Z₀-180，其中，X₁为测针球头中心与工件回转轴线重合时，机床X轴光栅坐标值，0.5mm≤Δ₁≤1mm，D₁为工件底孔圆环端面内孔的孔径；

S5、控制机床X轴工作台快速移动至坐标X₀，Z轴工作台快速移动至坐标Z₄+Δ_Z-Δ₁，然后以速度f_a运动至坐标Z₀+L，最后控制Z轴工作台快速移动至Z向安全位Z₁，其中，X₀为砂轮轴线和工件回转轴线重合时，机床X轴光栅坐标值，10mm/min≤f_a≤100mm/min，L为工件图纸上底孔圆环端面与工件左端面间的公称尺寸；

S6、控制机床X轴工作台和Z轴工作台移动进行砂轮端面修整，并将砂轮修整完成时机床Z轴光栅坐标值记为Z₂₂，然后控制Z轴工作台快速移动至Z向安全位Z₁；

S7、控制机床X轴工作台快速移动至坐标X₀，Z轴工作台快速移动至坐标Z₄+Δ_Z-Δ₁，然后以速度f_a运动至坐标Z₀+L+Z₂₂-Z₂₁，最后控制Z轴工作台快速移动至Z向安全位Z₁；

S8、控制机床X轴工作台快速移动至坐标Z轴工作台轴向进给，使测针接触到底孔圆环端面处同轴孔孔底，并将此时机床Z轴光栅坐标值记为Z₄，然后控制Z轴工作台快速移动至Z向安全位Z₁；

S9、判断L-Z₄+Z₃≤30μm是否成立，是，执行步骤S10，否，执行步骤S6；

S10、控制机床X轴工作台快速移动至坐标X₀，Z轴工作台快速移动至坐标Z₄+Δ_Z-Δ₁，然后以速度f_a运动至坐标Z₀+L+Z₂₂-Z₂₁；

S11、控制机床X轴工作台以速度F₁运动至坐标然后控制机床Z轴工作台快速移动至Z向安全位Z₁，其中，10≤F₁≤100mm/min，D₀为杯型砂轮内圆面直径，D₂为工件图纸上底孔圆环端面外径；

S12、控制机床X轴工作台和Z轴工作台移动进行砂轮端面修整，并将砂轮修整完成时机床Z轴光栅坐标值记为Z₂₂，然后控制Z轴工作台快速移动至Z向安全位Z₁；

S13、控制机床X轴工作台快速移动至坐标Z轴工作台快速移动至坐标Z₄+Δ_Z-Δ₁，然后以速度f_a运动至坐标Z₀+L+Z₂₂-Z₂₁，最后控制Z轴工作台快速移动至Z向安全位Z₁，其中，1mm≤Δ₂≤2mm；

S14、控制机床X轴工作台快速移动至坐标Z轴工作台轴向进给，使测针接触到底孔圆环端面，并将此时机床Z轴光栅坐标值记为Z₄，然后控制Z轴工作台快速移动至Z向安全位Z₁；

S15、如果L+EI≤Z₄-Z₃≤L+ES，则执行步骤S16，否则，执行步骤S12；

S16、完成磨削加工。