[发明专利]一种验讫章柜

权利要求书

1.一种验讫章柜，其特征在于，包括：

框架，在所述框架上装有上下左右前后柜板，在前柜板处开有口用于安装存取门；

印章盒，用于存放印章；

驱动装置，用于驱动所述印章盒至所述存取门；

操作装置，所述操作装置用于控制驱动装置。

2.根据权利要求1所述的验讫章柜，其特征在于，还包括格子架，设置在所述框架上，用于存放所述印章盒，所述格子架上放有4个支撑块，所述印章盒的底面处的4个底角区域开有略大于所述的4个支撑块的口。

3.根据权利要求2所述的验讫章柜，其特征在于，所述驱动装置包括夹取机构、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，所述夹取机构用于夹取印章盒，所述第一驱动装置用于驱动夹取机构在X轴方向运动，所述第二驱动装置用于驱动夹取机构在Y轴方向运动，所述第三驱动装置用于驱动夹取机构在Z轴方向运动。

4.根据权利要求3所述的验讫章柜，其特征在于，所述支撑块具有一定高度使得所述印章盒的底部与格子架有一定的间隙，所述夹取机构包括三块夹取板，所述三块夹取板包括两块平行设置的第一块夹取板、第二块夹取板、设置在第一块夹取板的底部和第二块夹取板的底部之间的第三块夹取板，所述第一块夹取板和所述第二块夹取板分别夹住所述印章盒的左右两个面，所述第三块夹取板能够穿过所述印章盒的底部与格子架之间的间隙用于支撑所述印章盒。

5.根据权利要求4所述的验讫章柜，其特征在于，所述的夹取机构还包括驱动第一块夹取板和第二块夹取板向印章盒移动并对他们提供一定夹力夹住印章盒的夹住机构。

6.根据权利要求3所述的验讫章柜，其特征在于，所述第一驱动装置包括电机、丝杠、第一滑块，所述第一滑块与所述丝杠连接，所述夹取机构设置在所述第一滑块上，所述第一驱动装置通过电机提供动力驱动丝杠带动所述第一滑块上的夹取机构在X轴方向运动；所述第二驱动装置包括电机、丝杠、第二滑块，所述第二滑块与丝杠和所述夹取机构连接，所述第二驱动装置通过电机提供动力驱动丝杠使第二滑块连接的夹取机构在Y轴方向运动；所述第三驱动装置包括电机、主动轮、从动轮、传动机构、第一支撑板、第三滑块，所述的第一滑块设置在所述第一支撑板上，所述第三滑块与传动机构和第一支撑板连接，所述第三驱动装置通过电机提供动力使从动轮随着主动轮上下运动使所述第一块支撑板带动所述夹取机构在Z轴方向运动。

7.根据权利要求1所述的验讫章柜，其特征在于，所述驱动装置包括从动轮、传动机构、电机、主动轮、第一支撑轴，所述传动机构连接在所述从动轮和所述主动轮上，所述电机设置在所述主动轮的一侧，用于向主动轮提供动力使从动轮随着主动轮循环往复运动，所述印章盒通过第一支撑轴固定安装在所述传动机构上。

8.根据权利要求7所述的验讫章柜，其特征在于，所述印章盒包括盒罩和盒体，所述盒罩五面封闭一面开口；所述盒体的底部两侧装有滑轨，所述的盒罩上装有滑轨凹槽，所述盒体通过滑轨放入盒罩的凹槽中使得所述盒体能够在所述盒罩上自由滑动。

9.根据权利要求8所述的验讫章柜，其特征在于，所述框架上还安装有导轨，所述印章盒的顶面安装有滑轮，所述印章盒能够通过滑轮滑入导轨，使得印章盒能够沿着导轨的轨迹进行运动以使印章在印章盒中保持平稳。

10.根据权利要求1所述的验讫章柜，其特征在于，所述操作装置包括相互连接的主控板、数据总线、显示屏，所述主控板的接口连接着所述数据总线控制所述驱动装置，所述显示屏的界面外向设置在所述框架的前柜板的开口中，所述显示屏与所述主控板连接。