[发明专利]偏移补偿方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种用于补偿光学防抖镜头的偏移的方法，其中，所述方法包括：

基于具有标记图案的参考物获得参考图像，所述参考图像包括对应所述标记图案的参考图案；

使用所述光学防抖镜头拍摄所述参考物以获得样本图像，所述样本图像包括对应所述标记图案的样本图案；以及

基于所述样本图案与所述参考图案之间的第一位置差以及驱动所述光学防抖镜头的驱动组件的移动特性确定补偿值，以重置所述驱动组件的初始偏移值，补偿所述光学防抖镜头的偏移，

其特征在于，所述方法还包括：

获取与所述驱动组件同型号的多个驱动组件的移动特性；以及

将所述多个驱动组件的移动特性的均值确定为所述驱动组件的移动特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述样本图案与所述参考图案之间的第一位置差以及驱动所述光学防抖镜头的驱动组件的移动特性确定补偿值，以重置所述驱动组件的初始偏移值包括：

读取所述驱动组件的当前偏移值；

基于所述第一位置差和所述驱动组件的移动特性确定补偿值；

将所确定的补偿值添加至所述当前偏移值以获得重置的初始偏移值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述光学防抖镜头的用于形成光路的镜片组件在第一位置，通过所述光学防抖镜头拍摄第一图像；

通过所述驱动组件驱动所述镜片组件移动至第二位置；

在所述第二位置通过所述光学防抖镜头拍摄第二图像；以及

基于所述第一图像与所述第二图像之间的第二位置差和所述第一位置与所述第二位置之间的运动位置差之间的比值确定所述驱动组件的移动特性。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述驱动组件的移动特性包括：

基于所述第二位置差在水平面上的第一方向的分量和所述运动位置差在所述第一方向上的分量的比值确定所述驱动组件在所述第一方向的第一移动特性；以及

基于所述第二位置差在水平面上的第二方向的分量和所述运动位置差在所述第二方向上的分量的比值确定所述驱动组件在所述第二方向的第二移动特性，所述第二方向与所述第一方向垂直。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一位置差和所述驱动组件的移动特性确定补偿值包括：

基于所述驱动组件在水平面上的第一方向的第一移动特性和所述第一位置差在所述第一方向上的分量确定第一方向补偿值；以及

基于所述驱动组件在水平面上的第二方向的第二移动特性和所述第一位置差在所述第二方向上的分量确定第二方向补偿值，所述第二方向与所述第一方向垂直。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述驱动组件的移动特性包括：

基于所述第二位置差的转动角度和所述运动位置差的转动角度，确定所述驱动组件的转动特性。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述第一位置差和所述驱动组件的移动特性确定补偿值包括：

基于所述驱动组件在转动特性和所述第一位置差的转动角度确定转动角度补偿值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于具有标记图案的参考物获得参考图像包括：

响应于所述光学防抖镜头的成像面中心正对所述参考物的标记图案的基准点，将所述成像面中心确定为所述参考图案的基准点。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于具有标记图案的参考物获得参考图像包括：

通过与所述光学防抖镜头组成阵列的另一光学镜头拍摄所述参考物以获得所述参考图像。