[发明专利]一种叠衣机、叠衣机的控制方法及衣物处理装置

说明书

本发明公开了一种叠衣机、叠衣机的控制方法及衣物处理装置。本发明的叠衣机包括折叠单元、主控单元及通讯单元。控制方法为主控单元获取洗衣机的工作参数和/或识别信息，根据工作参数和/或识别信息预测衣物晾晒完成的时长。衣物处理装置包括所述叠衣机和洗衣机，洗衣机具有通讯模块。叠衣机能够根据从洗衣机端获取的信息预测衣物需要的晾晒时间，在用户不能及时取衣时，能够预测晾晒时间并自动将衣物送去折叠，无需用户的介入就能够获得最终收纳好的衣物；叠衣机不需要再设置过多的传感器，节约成本；洗衣机与叠衣机既可以分体设置也可以一体设置，能够根据房屋空间进行合理布置，更适合家庭中使用。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机、叠衣机的控制方法及衣物处理装置。

背景技术

家庭生活中对衣物的处理流程为，衣物需要先经过洗涤，洗涤完成后的衣物通过人工将衣物悬挂在阳台等位置进行晒干，衣物晒干后还需要通过人工对衣物进行折叠、收纳等处理，对衣物对整个处理流程，每个环节都需要人工的参与，在日常生活中浪费了大量的时间和人力。

衣物在晾晒过程中，用户可能会忘记将衣物取下，令衣物曝晒，对衣物造成损伤。现有的自动晾衣杆可以在衣物晾晒完成后，对衣物进行回收，防止晾干的衣物被强风吹落及防止持续暴晒影响衣物耐久等风险，但对衣物的回收仅限于将悬挂的衣物释放，并没有对衣物进行进一步的整理，衣物堆积在收衣筐中会使衣物褶皱，不能得到合理的收纳。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机、叠衣机的控制方法及衣物处理装置。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，包括折叠单元、主控单元及通讯单元，所述主控单元根据通讯单元获取洗衣机的工作参数和/或衣物信息预测衣物晾晒完成的时长。

所述叠衣机具有衣物输送单元，所述衣物输送单元能够将晾晒的衣物输送至折叠单元进行折叠，所述主控单元能够在衣物晾晒完成后控制衣物输送单元对衣物进行输送；

优选地，所述叠衣机具有传感器获取环境参数，环境参数包括温度、湿度、风力、光照强度中的至少一个参数。

洗衣机具有用于识别衣物信息的衣物识别模块，所述主控单元能够获取洗衣机的识别结果，或者，洗衣机具有称重模块，所述主控单元能够获取洗衣机内的衣物重量。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，主控单元获取洗衣机的工作参数和/或识别信息，根据工作参数和/或识别信息预测衣物晾晒完成的时长。

主控单元获取洗衣机脱水时的脱水转速和脱水时长，并获取衣物识别模块对衣物材质、衣物大小、衣物厚薄的识别结果，通过识别结果和脱水参数计算该衣物脱水后的残余水量，并根据识别结果和残余水量结合环境参数预测衣物需要的晾晒时长。

主控单元在经过预测时长后，控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元；

优选地，洗衣机洗涤多件衣物，主控单元分别对每件衣物的晾晒时长进行预测，主控单元将多件衣物的预测时长进行排序，在最后一件衣物的预测时长到达后，主控单元控制衣物输送单元将全部衣物依次输送至折叠单元进行折叠。

主控单元获取洗衣机未进水时的衣物重量Q1以及脱水后的衣物重量Q2，计算出衣物晾晒前的残余水量Q＝Q2-Q1，并根据残余水量Q结合环境参数预测衣物需要的晾晒时长，在经过预测时长后，主控单元控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元进行折叠；

或者，主控单元获取洗衣机未进水时的衣物重量Q1，所述主控单元获取晾晒衣物的实时重量，在衣物实时重量接近Q1且不再变化时，则主控系统判断晾晒完成，并控制衣物输送单元将衣物输送至折叠单元进行折叠。