[发明专利]蔬菜立体栽培工厂化生产系统

权利要求书

1.一种蔬菜立体栽培工厂化生产系统，其特征在于：包括定植盘(1)、定植杯(15)、转运架(3)、潜伏牵引式AGV(14)、机械臂(13)、蔬菜生产辅助区(16)、立体栽培区(17)和转运架储存区(18)，在所述蔬菜生产辅助区(16)设置有定植盘放置架(19)，在所述立体栽培区(17)设置有栽培架(20)，在所述机械臂(13)上连接有定植盘夹具(2)，所述定植盘(1)用于定植蔬菜幼苗及苗的定位和转运，所述潜伏牵引式AGV(14)用于牵引转运架(3)在转运架储存区(18)、蔬菜生产辅助区(16)和立体栽培区(17)内来回移动，所述机械臂(13)用于将定植盘(1)从定植盘放置架(19)上转移到转运架(3)上或从转运架(3)上转移到栽培架(20)上；

所述定植盘(1)上开设有的定植孔(101)，所述定植孔(101)均为向下延伸的锥形孔，所述定植孔(101)的直径从上到下逐渐缩小，在每个定植孔(101)中匹配放置有定植杯(15)，在所述定植杯(15)上开设有供蔬菜根部延伸出去的通孔，在所述定植杯(15)中盛放种植基质，在所述定植盘(1)的底部设置有两个左右对称的夹具插槽(4)；

所述定植盘夹具(2)包括固定板(201)，在所述固定板(201)的左右两端分别设置有在水平方向上向前延伸且与夹具插槽(4)相匹配的叉臂(202)，在所述固定板(201)的后侧中部设置有用于与机械臂(13)连接的法兰盘(203)，所述夹具插槽(4)的纵截面为等腰梯形，所述夹具插槽(4)的两端均延伸至定植盘(1)的边缘，所述叉臂(202)的长度与夹具插槽(4)的长度相等；

所述转运架(3)包括支撑框架(301)，在所述支撑框架(301)内从上到下间隔设置有若干层倾斜设置的定植盘放置层架(302)，所述定植盘放置层架(302)包括平行设置的右固定条(302a)和左固定条(302b)，且左固定条(302b)高于右固定条(302a)，在右固定条(302a)和左固定条(302b)之间连接有用于承载定植盘1且左右延伸的定植盘导轨(302c)，在所述定植盘放置层架(302)的前后两侧分别设置有挡板(303)，在所述定植盘放置层架(302)的右侧设置有避免定植盘(1)从定植盘放置层架(302)滑落的挡块(304)；

所述转运架(3)为前后侧的竖向矩形架，所述前后侧的竖向矩形架通过多层左右延伸的横向梁和前后延伸的纵向梁围成的横向矩形架相连，所述定植盘放置层架(302)还包括角度调节块(8)，所述右固定条(302a)固定安装在右侧的纵向梁上，所述左固定条(302b)的两端分别固定在对应的角度调节块(8)的上端，所述角度调节块(8)上开设有上下间隔设置的调节孔(801)，所述角度调节块(8)通过穿过调节孔(801)的紧固件固定在支撑框架(301)上，在所述支撑框架(301)的支腿底部安装有万向轮(10)。

2.根据权利要求1所述的蔬菜立体栽培工厂化生产系统，其特征在于：所述定植盘(1)为矩形盘，所述定植孔(101)呈矩形阵列分布，所述定植盘(1)的边缘向下延伸形成翻边(102)，在所述定植盘(1)的背面分布有若干连接定植孔(101)的孔壁、翻边(102)和夹具插槽(4)的外槽壁的加强筋(5)，在所述夹具插槽(4)的内槽壁上设置有所述加强筋(5)。

3.根据权利要求1所述的蔬菜立体栽培工厂化生产系统，其特征在于：在所述定植盘(1)的边缘设置有与挡块(304)的形状相匹配的定位缺槽(103)。

4.根据权利要求1所述的蔬菜立体栽培工厂化生产系统，其特征在于：在所述固定板(201)上设置有视觉定位传感器(6)和接近传感器(7)，在所述定植盘(1)的边缘设置有溯源卡片(104)和与视觉定位传感器(6)配合的识别定位标识(105)。

5.根据权利要求1所述的蔬菜立体栽培工厂化生产系统，其特征在于：在所述支撑框架(301)的下部设置有盛水盘(9)，所述盛水盘(9)位于最下层定植盘放置层架(302)的下方。

6.根据权利要求1所述的蔬菜立体栽培工厂化生产系统，其特征在于：在所述潜伏牵引式AGV(14)设置有能上下移动的卡榫(14a)和射频卡读写器(14b)，在所述支撑框架(301)的下部设置有用于与卡榫(14a)对接的接口(11)和供射频卡读写器(14b)识别的射频卡(12)。