[发明专利]用于测试车辆的传感器配置的方法和系统

说明书

本发明提供了一种用于测试车辆的传感器配置的方法和系统。该方法可包括并且可系统可用于：搭建虚拟道路环境；使具有预设好的传感器配置的虚拟车辆在虚拟道路环境中行驶；采集由经配置的传感器在虚拟道路环境中获得的测量信号；以及分析测量信号以确定传感器配置是否满足测量要求。通过采用根据本发明提供的方法和系统，能够创建复杂的虚拟道路环境以用于测试并且在该虚拟道路环境中测试传感器配置的性能，由此节省进行测试的时间和成本。

技术领域

本发明涉及安装在车辆上的传感器，更具体地，涉及用于测试车辆的传感器配置的方法和系统。

背景技术

传感器在汽车上的应用不断扩大，它们在汽车电子稳定性控制系统、车道偏离警告系统和盲点探测系统等各个方面都得到了广泛使用。长期以来，自动驾驶一直是旨在提高汽车运输安全性和效率的研究工作的主题。近年来，越来越复杂的传感器(例如，激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波传感器等)使自动驾驶系统更接近现实。在每辆汽车、尤其是自动驾驶汽车上安装的传感器的数目和种类可能非常得多。为了测试这些传感器以及它们的组合是否能够正确地且最佳地工作，测试人员通常基于历史测试结果、历史经验和其他研究结果来在真实汽车的不同位置中安装不同的传感器。随后，在不同的场景和环境中(例如，在白天、黑夜、晴天、雨天等)进行测试，以得到最佳的解决方案。由于存在将影响最终测试结果的许多变量，测试人员将不得不重复测试许多次以得到各种情况下的测试结果。然而，如果要调整传感器配置，则测试人员必须手动调整安装在汽车上的传感器(例如，调整各传感器的安装位置、调整各传感器的数目和组合、调整电缆布线等)。显然，这种测试将耗费大量的时间和费用。

因此，希望提供一种能够以高效的方式来测试安装在车辆上的传感器的技术。

发明内容

提供本发明内容以便以简化形式介绍将在以下具体实施方式中进一步的描述一些概念。本发明内容并非旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

根据本发明的一个实施例，提供了一种用于测试车辆的传感器配置的方法，该方法包括：搭建虚拟道路环境；使具有预设好的传感器配置的虚拟车辆在该虚拟道路环境中行驶；采集由经配置的传感器在该虚拟道路环境中获得的测量信号；以及分析该测量信号以确定该传感器配置是否满足测量要求。

根据本发明的一个实施例，提供了一种用于测试车辆的传感器配置的系统，该系统包括：环境搭建单元，其用于搭建虚拟道路环境；车辆仿真单元，其用于提供在该虚拟道路环境中行驶的虚拟车辆；传感器配置单元，其用于对安装在虚拟车辆上的传感器进行配置；采集单元，其用于采集由经配置的传感器在该虚拟道路环境中获得的测量信号；以及分析单元，其用于分析该测量信号以确定该传感器的配置是否满足测量要求。

根据本发明的一个实施例，提供了一种用于测试车辆的传感器配置的装置，该装置包括：存储器，该存储器存储计算机程序；以及耦合至该存储器的处理器，该计算机程序在由该处理器执行时实现以下步骤：搭建虚拟道路环境；使具有预设好的传感器配置的虚拟车辆在该虚拟道路环境中行驶；采集由经配置的传感器在该虚拟道路环境中获得的测量信号；以及分析该测量信号以确定该传感器配置是否满足测量要求。

根据本发明的一个实施例，提供了一种非瞬态计算机可读介质，该非瞬态计算机可读介质存储计算机程序，该计算机程序在由处理器执行时执行根据本发明的方法。

通过采用根据本发明提供的用于测试车辆的传感器配置的方法和系统，可以获得以下优点：

(1)能够创建复杂的虚拟道路环境以用于测试并且在该虚拟道路环境中测试传感器配置的性能，由此节省进行测试的时间和成本；

(2)能够以高效的方式获得最优的传感器配置以供真车测试；

(3)能够减轻测试人员的工作负担并且提高工作效率和工作质量。