[发明专利]一种电机驱动用上下运动机构

说明书

本发明涉及自动化测量技术领域，且公开了一种电机驱动用上下运动机构，包括电机固定板、伺服电机、驱动凸轮、凸轮随动器、下压杆限位块、复位弹簧、下压杆、负载弹簧、导向衬套、直线导轨固定架、直线导轨、下压头、负载平台和限位挡板，所述伺服电机固定在电机固定板的顶部，电机固定板的底部后侧固定安装有直线导轨固定架。该电机驱动用上下运动机构，下压杆与导向衬套之间是相对滑动，当下压头与负载平台接触后下压杆在导向衬套中滑动，下压杆上设有弹簧限位法兰边，下压杆向上滑动时会压缩负载弹簧从而实现缓冲，避免碰撞与故障的发生，减少了设备故障的可能性，减少了维修成本，也保证了设备运行的精度。

技术领域

本发明涉及自动化测量技术领域，具体为一种电机驱动用上下运动机构。

背景技术

电机驱动上下运动机构是自动化测量、搬运等装备中的关键部件，其具有速度快、精度高和稳定性强等优点，在电机驱动上下机构上下动作时，在没有任何保护情况下，当负载平台上负载发生变化时，下压部件与负载平台之间力也会随之变化，当变化过大会造成设备故障，受损后电机和直线导轨的维修成本高，维修后精度也会大大降低，故而提出一种电机驱动用上下运动机构来解决上述所提出的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机驱动用上下运动机构，具备防止压力变化时造成的机械设备损坏的优点，解决了在电机驱动上下机构上下动作时，在没有任何保护情况下，当负载平台上负载发生变化时，下压部件与负载平台之间力也会随之变化，当变化过大会造成设备故障，受损后电机和直线导轨的维修成本高，维修后精度也会大大降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述防止压力变化时造成的机械设备损坏的目的，本发明提供如下技术方案：一种电机驱动用上下运动机构，包括电机固定板、伺服电机、驱动凸轮、凸轮随动器、下压杆限位块、复位弹簧、下压杆、负载弹簧、导向衬套、直线导轨固定架、直线导轨、下压头、负载平台和限位挡板，所述伺服电机固定在电机固定板的顶部，电机固定板的底部后侧固定安装有直线导轨固定架，直线导轨固定在直线导轨固定架上并与下压杆限位块连接，下压杆限位块的顶部固定连接有复位弹簧，伺服电机的输出轴贯穿延伸至电机固定板且与驱动凸轮的轴心固定连接，凸轮随动器与复位弹簧的顶部固定连接，凸轮随动器的顶部与驱动凸轮端面贴合，电机固定板的顶部且位于伺服电机的左侧插接有贯穿电机固定板和导向衬套并延伸至导向衬套底部的下压杆，下压杆的底部连接有下压头，下压头位于负载平台的上方，直线导轨固定架上固定安装有位于下压杆限位块上方且套在下压杆外侧的限位挡板，下压杆的外部套接有固定在导向衬套和限位挡板之间的负载弹簧。

优选的，所述下压杆的底部外侧设置有外螺纹，所述下压头的内腔顶壁开设有连接槽，且连接槽的槽内壁设置有内螺纹，下压杆与下压头螺纹连接。

优选的，所述电机固定板和限位挡板的内部均开设有与下压杆相适配的穿孔，限位挡板的直径大于负载弹簧的直径。

优选的，所述导向衬套为圆柱形，所述导向衬套的内部为中空，且导向衬套中空处的直径与下压杆的直径相适配。

优选的，所述驱动凸轮与伺服电机的输出轴轴同轴转动做往复运动，且电机固定板的内部开设有与伺服电机的输出轴相适配的通孔。

优选的，所述电机固定板与直线导轨固定架呈垂直连接，所述电机固定板与直线导轨固定架为一体成型结构。

优选的，所述下压杆上设有弹簧限位法兰边，负载弹簧的一端与弹簧限位法兰边接触。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种电机驱动用上下运动机构，具备以下有益效果：