[发明专利]一种用于安装小型分装式力矩电机的装置

说明书

本发明涉及一种用于安装小型分装式力矩电机的装置，解决使用现有安装小型分装式力矩电机的装置很难达到使用要求，而且存在制作工装较为复杂、耗费时间较长的问题。该用于安装小型分装式力矩电机的装置，右安装轴、左安装轴分别插入右支撑架、左支撑架上的轴承，定子套装在定子临时放置段，定子能够在定子临时放置段沿轴向移动；转子左端位于转子孔内且套装在转子固定段，锁紧螺帽安装在螺纹段并将转子固定，固定在Z型支架上的电位器输出轴与右安装轴连接，定子通过左支撑架上定子孔滑入转子的定位面，进而定子套装在转子上，通过电位器和主框架安装的设备对电机进行调试，保证电机达到其验收标准。

技术领域

本发明涉及一种用于安装电机的装置，尤其涉及一种用于安装小型分装式力矩电机的装置。

背景技术

电机是现代生产设备中不可或缺的部件，其中力矩电机具有低转速、响应快、线性度好等优点，被广泛地应用于各行各业。然而，普通的力矩电机通常会因其安装空间狭小，存在无法使用的问题。分装式力矩电机因空间尺寸适应性强且仍具有普通力矩电机的优点，被广泛应用于惯导、随动控制系统、无人机等设备中。

分装式力矩电机主要包括定子、转子、电刷三部分，电刷通过螺钉固定于定子一侧，转子位于电刷与定子的内圈；分装式力矩电机常规的安装方法如下：首先将定子通过其上的定位孔固定在基座上，然后利用工装将转子安装到转轴上，安装到位后用胀紧套及固定托架将转轴与转子内圈胀紧并连为一体，最后拆除工装即可完成安装。但分装式电机的定子与转子都具有一定的磁性，在安装时需使用特定的工装，以避免定子与转子因磁性相吸而导致磕碰损坏。但对于小型分装式电机，其转子内包络范围并非整圆，且内径一般小于10mm，空间狭小，利用上述常规的安装方法很难实现使用要求。同时，制作工装较为复杂，耗费时间较长。

发明内容

本发明的目的是解决小型分装式力矩电机转子内圈包络并非整圆，且转子内径小使得装配空间狭小，导致使用现有安装小型分装式力矩电机的装置很难达到使用要求，而且存在工装制作较为复杂、耗费时间较长的问题，而提供一种用于安装小型分装式力矩电机的装置。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种用于安装小型分装式力矩电机的装置，其特殊之处在于：包括底板，竖直安装在底板上的左支撑架和右支撑架、主框架、锁紧螺帽、Z型支架、轴承、电位器；

底板上左右两侧设置有用于安装左支撑架和右支撑架的螺纹孔；

左支撑架上端依次设置有内径递增的左轴承孔、转子孔、定子孔；轴承设置在左支撑架左轴承孔内；转子孔内径与转子外径相适配；定子孔内径与定子外径相适配；

右支撑架上端设置有右轴承孔、轴承设置在右轴承孔内；Z型支架固定在右支撑架右端，Z型支架上安装有电位器；

主框架两端设置有同轴的右安装轴、左安装轴，主框架中间部分结构与其上安装的设备结构相适配；

左安装轴沿轴向依次设置有左固定段，螺纹段、转子固定段、定子临时放置段；左固定段与轴承内孔适配，螺纹段的螺纹与锁紧螺帽相适配，转子固定段结构与转子内孔结构相适配；

右安装轴的外径与轴承内径相适配；电位器的输出轴与右安装轴同轴连接；

右安装轴、左安装轴分别插入右支撑架、左支撑架上的轴承，定子套装在定子临时放置段，定子能够在定子临时放置段沿轴向移动；转子左端位于转子孔内且套装在转子固定段，锁紧螺帽安装在螺纹段并将转子压紧固定，定子在定子孔的导向下滑至定子孔端面，并用螺钉将定子固定于左支撑架上。

进一步地，还包括套装在左安装轴的左轴套和右安装轴上的右轴套；左轴套设置在左支撑架上的轴承与锁紧螺帽之间，右轴套设置在右安装轴根部与右支撑架上的轴承之间，左轴套和右轴套的设置可消除轴承的游隙。