[发明专利]一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置

权利要求书

1.一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置，其特征在于：包括U形板（1）、左右调节装置（2）、平面角度调节装置（4）、倾斜角度调节装置（6）、回转调节装置（9）、旋转结构（11）和夹持结构（12）；

U形板（1）：所述U形板（1）为倒立式不锈钢U形板；

左右调节装置（2）：所述左右调节装置（2）设置于U形板（1）的上端，左右调节装置（2）的底端设有圆板（3），圆板（3）的底端中心处设有圆球凹槽柱（5）；

平面角度调节装置（4）：所述平面角度调节装置（4）设置于圆板（3）的底端边缘处；

倾斜角度调节装置（6）：所述倾斜角度调节装置（6）设置于平面角度调节装置（4）的底端，且与圆球凹槽柱（5）配合安装；倾斜角度调节装置（6）的底端设有伸缩柱（7），伸缩柱（7）的伸缩端底部通过轴承转到连接有圆盘（8），圆盘（8）的外弧面上设有外耳板（10），两个对称分布的外耳板（10）的夹角为一百八十度，一端的外耳板（10）底面上设有激光灯（13）；

回转调节装置（9）：所述回转调节装置（9）设置于圆盘（8）的上端；

旋转结构（11）：所述旋转结构（11）设置于另一端的外耳板（10）上端圆孔内，另一端的外耳板（10）上端圆孔中心与激光灯（13）配合设置；

夹持结构（12）：所述夹持结构（12）设置于旋转结构（11）的内部；

其中：还包括控制开关组（14），所述控制开关组（14）设置于U形板（1）的左侧，所述控制开关组（14）的输入端电连接外部电源，激光灯（13）的输入端电连接控制开关组（14）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置，其特征在于：所述左右调节装置（2）包括丝杆（21）、支块（22）和第一伺服电机（23），所述丝杆（21）的两端通过轴承转动连接在U形板（1）上端的条形口内，支块（22）与丝杆（21）螺纹连接，支块（22）两侧的滑片在U形板（1）上端条形口侧壁的滑槽内滑动连接，第一伺服电机（23）设置于U形板（1）的右侧上端，第一伺服电机（23）的输出轴穿过U形板（1）的侧面通孔并通过联轴器与丝杆（21）的右端固定连接，第一伺服电机（23）的输入端电连接控制开关组（14）的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置，其特征在于：所述平面角度调节装置（4）包括圆环板（41）、转环板（42）、第二伺服电机（43）和齿轮（44），所述圆环板（41）设置于圆板（3）的底面边缘处，圆环板（41）与圆板（3）的中心轴线重合，转环板（42）上端内侧的圆环转块在圆环板（41）外弧面的滑槽内滑动连接，第二伺服电机（43）设置于圆板（3）的上端边缘处，第二伺服电机（43）的底端输出轴穿过圆板（3）的上端通孔并在端头处设有齿轮（44），齿轮（44）与转环板（42）外弧面上均匀分布的齿槽啮合连接，第二伺服电机（43）的输入端电连接控制开关组（14）的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置，其特征在于：所述倾斜角度调节装置（6）包括立板（61）、调节螺杆（62）、支撑块（63）和转球（64），所述立板（61）设置于转环板（42）的底面，调节螺杆（62）螺纹连接在立板（61）的侧面，支撑块（63）通过轴承与调节螺杆（62）的内侧端头转动连接，转球（64）设置于支撑块（63）的上端，支撑块（63）的底端与伸缩柱（7）的上端固定连接，转球（64）在圆球凹槽柱（5）的内部配合转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种骨科经皮椎弓根螺钉置入术用精确定位装置，其特征在于：所述回转调节装置（9）包括半圆槽（91）、调节齿槽（92）、支撑板（93）、旋转轴（94）和调节齿轮（95），所述半圆槽（91）设置于圆盘（8）的上端，半圆槽（91）与圆盘（8）的圆心重合，调节齿槽（92）均匀分布在半圆槽（91）的内弧面上，支撑板（93）设置在伸缩柱（7）的伸缩端表面底部，旋转轴（94）通过轴承转动连接在支撑板（93）的上端，旋转轴（94）延伸至支撑板（93）的底部并在端头处设有调节齿轮（95），调节齿轮（95）位于半圆槽（91）的内部，调节齿轮（95）与调节齿槽（92）啮合连接。