[发明专利]一种用于风机叶轮总成与机舱空中对接的引导和定位装置

说明书

本发明公开一种用于风机叶轮总成与机舱空中对接的引导和定位装置，包括：相互铰接的第一弧形支撑板和第二弧形支撑板，其围成环形平面，多个挡板，其周向均匀铰接在所述环形平面上，且所述挡板内侧面为平面；多个定位液压机构，其一端与所述环形平面铰接，另一端与所述挡板外侧铰接，用于驱动所述挡板开合；多个支撑块，其周向均匀设置在所述环形平面内；多个旋转机构，其周向均匀设置在靠近所述支撑块的环形平面上，且输出轴与所述支撑块轴向一端固定连接，用于驱动所述支撑块绕所述输出轴旋转；多个引导液压机构，其与所述支撑块一一对应，且一端与所述支撑块另一端垂直连接，另一端设置有电磁铁，用于引导所述风机叶轮总成。

技术领域

本发明属于风能发电领域，具体涉及一种用于风机叶轮总成与机舱在空中对接的引导和定位装置。

背景技术

伴随着全球经济的飞速发展，人类对能源的需求量也是急剧增加。科技的飞速发展也导致以煤炭﹑石油﹑天然气为主的常规能源过度的消耗，能源短缺和环境污染成为限制各国发展的主要问题。在环境污染和温室气体排放日益严重的今天，中国大力推行可再生能源的开发。其中，风能在可再生能源中占据有非常重要的地位，具有广阔的发展前景，风电场的建设也一直是国家投入的重点。经过多年的发展，我国已经成为全球风力发电规模最大、增长最快的市场。

通常来说一个风电场包含有几十台风电机组，每台风电机组的安装需要借助大型起重机吊装完成，通常包括：塔筒吊装、机舱和电机吊装和叶轮整体吊装。其中，风机叶轮总成安装通常在80米以上高空，通过操作起重机上下、左右调整叶轮轮毂周圈60个螺栓穿入螺孔，难度大、风险高。叶轮总成在高空中由于其质量较大，同时受风面积较大，因此加大了其与机舱对接的难度。目前，对接过程的完成需要由地面人员和机舱内人员之间的相互配合，耗时且存在一定的危险性。综上所述，为叶轮总成与机舱的高空对接设计一种智能高效的辅助对接装置是非常必要的。

发明内容

本发明设计开发了一种用于风机叶轮总成与机舱空中对接的引导和定位装置，通过挡板和定位液压机构实现风机叶轮总成的定位，再通过引导液压机构和旋转机构，实现叶轮总成与机舱的对接，对接过程准确、稳定且高效。

本发明提供的技术方案为：

一种用于风机叶轮总成与机舱空中对接的引导和定位装置，包括：

相互铰接的第一弧形支撑板和第二弧形支撑板，其围成环形平面，且可拆卸同轴固定设置在与所述风机叶轮总成对接的机舱一侧；

多个挡板，其周向均匀铰接在所述环形平面上，且所述挡板内侧面为平面；

多个定位液压机构，其与所述挡板一一对应，且一端与所述环形平面铰接，另一端与所述挡板外侧铰接，用于驱动所述挡板开合；

多个支撑块，其周向均匀设置在所述环形平面内；

多个旋转机构，其周向均匀设置在靠近所述支撑块的环形平面上，且输出轴与所述支撑块轴向一端固定连接，用于驱动所述支撑块绕所述输出轴旋转；

多个引导液压机构，其与所述支撑块一一对应，且一端与所述支撑块另一端垂直连接，另一端设置有电磁铁，用于引导所述风机叶轮总成；

动力机构，其与所述定位液压机构、引导液压机构、旋转机构和电磁铁连接，用于驱动所述定位液压机构、引导液压机构、旋转机构和电磁铁工作。

优选的是，还包括：

球铰罩，其设置在所述引导液压机构的活塞杆一端；

球铰，其设置在所述球铰罩内，且能够在所述球铰罩内自由运动；

连接杆，其一端与所述球铰连接，另一端与电磁铁固定连接。

优选的是，所述支撑块为长方体结构，且与所述引导液压机构连接一端为弧形。