[发明专利]基于充电平衡调度的停车管理方法、系统、设备及介质

说明书

本发明提供了一种基于充电平衡调度的停车管理方法、系统、设备及介质，该方法包括：车辆停放在指定停车区域之后，与待停放的车辆通信，获取车辆的荷电状态；根据车辆的荷电状态、停车位是否设置有充电桩以及停车位的使用状态，为电量较低的车辆选择有充电桩的空闲停车位，为电量较高的车辆选择无充电桩的空闲停车位；生成停车任务并将停车任务发送至车辆的控制单元，所述车辆的控制单元配置为接收到停车任务时控制车辆自动驾驶至匹配的停车位的位置。通过采用本发明的方案，在车辆停放在指定的停车区域时，自动获取车辆的荷电状态并为车辆分配停车位，分配停车位完成后，车辆自动驾驶至目标停车位，从而实现充电平衡调度和自动停车管理。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于充电平衡调度的停车管理方法、系统、设备及介质。

背景技术

电动汽车分时租赁业务的兴起一定程度上给人民带来了便利，用户可以很方便地取用公共电动汽车，并且取用点和还车点不需要保持一致，满足了用户出行的需要，并且使用方式十分灵活。

然而，现有的电动汽车分时租赁遇到的一个问题在于充电的不方便。用户在还车时，需要首先将车辆停到指定的停车位，然后执行还车操作。然而，对于用户来说，需要寻找空闲停车位，十分浪费时间。并且如果要对车辆进行充电，用户在停车后需要手动将充电枪拔下充电桩，插入电动汽车充电接口进行充电，操作较为复杂，给用户使用电动汽车造成了一定的负担，也一定程度上削弱了电动汽车分时租赁的便利性。此外，如果用户停放车辆时选择的是无充电桩的停车位，而车辆的剩余电量较少时，将影响到后续其他用户对于车辆的借用，降低了车辆的流通率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种基于充电平衡调度的停车管理方法、系统、设备及介质，在车辆停放在指定的停车区域时，自动获取车辆的荷电状态并为车辆分配停车位，分配停车位完成后，车辆自动驾驶至目标停车位，从而实现充电平衡调度和自动停车管理。

本发明实施例提供一种基于充电平衡调度的停车管理方法，所述方法包括如下步骤：

与待停放的车辆通信，获取车辆的荷电状态；

根据车辆的荷电状态、停车位是否设置有充电桩以及停车位的使用状态，选择与车辆匹配的停车位；

生成停车任务，所述停车任务包括匹配的停车位的位置信息；

将停车任务发送至车辆的控制单元，所述车辆的控制单元配置为接收到停车任务时控制车辆自动驾驶至匹配的停车位的位置。

可选地，所述选择与车辆匹配的停车位，包括如下步骤：

比较车辆的荷电状态与第一预设阈值的大小；

如果车辆的荷电状态大于第一预设阈值，则从无充电桩的空闲停车位中选择匹配的停车位；

如果车辆的荷电状态小于等于第一预设阈值，则从有充电桩的空闲停车位中选择匹配的停车位。

可选地，所述选择与车辆匹配的停车位，包括如下步骤：

比较车辆的荷电状态与第一预设阈值和第二预设阈值的大小，第一预设阈值大于第二预设阈值；

如果车辆的荷电状态大于第一预设阈值，则从无充电桩的空闲停车位中选择匹配的停车位；

如果车辆的荷电状态介于第一预设阈值和第二预设阈值之间，则从具有交流充电桩的空闲停车位中选择匹配的停车位；

如果车辆的荷电状态小于第二预设阈值，则从具有直流充电桩的空闲停车位中选择匹配的停车位。

可选地，所述根据停车位的位置信息生成停车任务，包括如下步骤：

接收到用户终端发送的还车请求，所述还车请求包括车辆识别信息；