[发明专利]散料控制方法、散料控制装置及终端设备

权利要求书

1.一种散料控制方法，其特征在于，所述散料控制方法包括：

检测备料中是否存在散料；

若所述备料中存在散料，则锁定所述散料；

扫描所述散料所在料盘的标识码，以获取所述散料的目标规格参数；

获取所述散料的实际规格参数，包括：将随机抽取的预设数量的散料中每个散料的实际规格参数与目标规格参数进行比较，如果随机抽取的预设数量的散料中每个散料的实际规格参数与目标规格参数一致，则确定料盘中的散料合格，解除锁定；如果随机抽取的预设数量的散料中存在实际规格参数与目标规格参数不一致的散料，则确定料盘中的散料不合格；

若所述散料的实际规格参数与所述目标规格参数一致，则生成对所述散料的解锁指令；其中，散料的目标规格参数是所述散料所在料盘的标识码中存储的所述散料的规格参数，散料的实际规格参数是通过检测散料获得的规格参数；

在接收到对所述散料的解锁指令时，允许将所述散料发往生产线；

在所述散料进入所述生产线之前，检测是否已执行散料检测；

若已执行散料检测且散料检测结果为所述备料中存在散料，则检测所述散料是否处于解锁状态，其中，在接收到对所述散料的解锁指令时，所述散料由锁定状态切换为解锁状态。

2.如权利要求1所述的散料控制方法，其特征在于，所述散料控制方法还包括：

在将所述散料上料到贴片机之后，检测是否已执行散料检测；

若已执行散料检测且散料检测结果为所述备料中存在散料，则检测所述散料是否处于解锁状态；

若所述散料处于解锁状态，则确定上料完成。

3.如权利要求2所述的散料控制方法，其特征在于，所述若所述散料处于解锁状态，则确定上料完成包括：

若所述散料处于解锁状态，则检测是否存在与已上料到所述贴片机上的散料的数量和规格参数对应的散料检测记录；

若存在与已上料到所述贴片机上的散料的数量和规格参数对应的散料检测记录，则确定上料完成。

4.如权利要求1所述的散料控制方法，其特征在于，所述检测备料中是否存在散料包括：

检测所述备料中是否存在不是整盘存放的物料；

若所述备料中存在不是整盘存放的物料，则确定所述备料中存在散料，且所述不是整盘存放的物料为所述散料。

5.如权利要求4所述的散料控制方法，其特征在于，所述若所述备料中存在不是整盘存放的物料，则确定所述备料中存在散料包括：

若所述备料中存在不是整盘存放的物料，则检测是否存在对所述不是整盘存放的物料的发放和回收记录；

若存在对所述不是整盘存放的物料的发放和回收记录，则确定所述备料中存在散料。

6.一种散料控制装置，其特征在于，所述散料控制装置包括：

第一检测模块，用于检测备料中是否存在散料；

散料锁定模块，用于若所述备料中存在散料，则锁定所述散料；

扫描模块，用于扫描所述散料所在料盘的标识码，以获取所述散料的目标规格参数；

参数获取模块，用于获取所述散料的实际规格参数，包括：将随机抽取的预设数量的散料中每个散料的实际规格参数与目标规格参数进行比较，如果随机抽取的预设数量的散料中每个散料的实际规格参数与目标规格参数一致，则确定料盘中的散料合格，解除锁定；如果随机抽取的预设数量的散料中存在实际规格参数与目标规格参数不一致的散料，则确定料盘中的散料不合格；

指令生成模块，用于若所述散料的实际规格参数与所述目标规格参数一致，则生成对所述散料的解锁指令；其中，散料的目标规格参数是所述散料所在料盘的标识码中存储的所述散料的规格参数，散料的实际规格参数是通过检测散料获得的规格参数；

允许模块，用于在接收到对所述散料的解锁指令时，允许将所述散料发往生产线；

第二检测模块，用于在所述散料进入所述生产线之前，检测是否已执行散料检测；

第三检测模块，用于若已执行散料检测且散料检测结果为所述备料中存在散料，则检测所述散料是否处于解锁状态，其中，在接收到对所述散料的解锁指令时，所述散料由锁定状态切换为解锁状态；

上料模块，用于若所述散料处于解锁状态，则允许将所述散料上料至贴片机。