[发明专利]一种用于无人值守的农药喷洒器的定量装置

权利要求书

1.一种用于农药喷洒器的定量结构，其特征在于：包括药桶、穿设在药桶内的支撑杆、与支撑杆相接触的调节杆、与调节杆电连接的电路装置以用于控制调节杆，电机驱动器连接的步进电机、单片机、通讯模块；

所述药桶的一侧内壁上设有与调节杆相配合的导轨，所述药桶的顶面与底面开设有通孔，所述支撑杆穿过通孔与药桶固定，所述药桶的外壁上开设有出药孔，且在该出药孔上安装有与其相配合的阀门，所述药桶的外壁上设有电磁铁；

所述电路装置设置在所述药筒外壁顶端，所述电路装置包括调节电阻、电机驱动器、步进电机、单片机和通讯模块，所述调节电阻与调节杆电连接，所述步进电机通过电机驱动器与调节电阻电连接以用于控制调节电阻的阻值变化，所述单片机与步进电机电连接，所述通讯模块与单片机通讯连接；

所述调节杆的一端设有与导轨相配合的滑块以用于沿导轨滑动，所述调节杆朝向支撑杆的一侧上设有调节片以用于与支撑杆相接触。

2.根据权利要求1所述的定量结构，其特征在于：所述出药孔的两侧对称设有2个滑槽，所述阀门的两端与滑槽相配合以用于阀门沿滑槽滑动。

3.根据权利要求2所述的定量结构，其特征在于：所述调节杆采用漂浮材料制成以用于随着药桶内的液位量而沿着导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的定量结构，其特征在于：所述支撑杆采用金属材料制成，所述支撑杆与外部农药喷洒器的电路连接，且在该支撑杆的外部缠绕有电阻丝。

5.根据权利要求4所述的定量结构，其特征在于：所述调节片与支撑杆的电阻丝相接触。

6.根据权利要求5所述的定量结构，其特征在于：所述药桶的外壁上设有电磁铁，所述电磁铁与支撑杆以及调节电阻电连接，以用于调节电阻和支撑杆缠绕电阻端位处产生由调节电阻端位向支撑杆电阻端位的正向压差时，电磁铁开始工作。

7.根据权利要求6所述的定量结构，其特征在于：所述调节电阻被步进电机通过传送控制滑片控制阻值。

8.根据权利要求7所述的定量结构，其特征在于：所述传送控制滑片由微型传送带与滑片组成，通过步进电机驱动传送。

9.根据权利要求8所述的定量结构，其特征在于：所述单片机嵌入控制程序并通过引脚与通讯模块电连接，以用于通讯模块接收指令信号。

10.根据权利要求9所述的定量结构，其特征在于：所述出药孔上设有与农药喷洒器连通的输药管。