[发明专利]一种追踪视频数据获取方法和装置有效
| 申请号: | 201910522906.2 | 申请日: | 2019-06-17 |
| 公开(公告)号: | CN110177256B | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
| 发明(设计)人: | 宋旭博 | 申请(专利权)人: | 北京影谱科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 杜立军;孙志一 |
| 地址: | 100027 北京市东*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 追踪 视频 数据 获取 方法 装置 | ||
1.一种追踪视频数据的获取方法,其特征在于,包括:
构建视频对象采集设备的采集区域所对应的位置与目标检测区域中实际位置之间的第一对应关系,以及构建高清视频采集设备的采集区域所对应的位置与所述目标检测区域中实际位置之间的第二对应关系;
确定所述视频对象采集设备采集的视频帧中的目标对象,并提取所述目标对象的目标特征信息,根据所述目标特征信息,从所述视频帧中获取包含所述目标对象的目标视频帧;
根据所述目标对象位于所述目标视频帧中的位置信息和所述第一对应关系,确定所述目标对象在所述目标检测区域中的目标位置;
根据所述目标位置和所述第二对应关系,获得所述高清视频采集设备中包含所述目标位置的至少两个高清视频采集设备;获取所述至少两个高清视频采集设备中采集区域的中心位置与所述目标位置之间的距离参数;根据所述距离参数确定所述至少两个高清视频采集设备中对应所述目标位置的目标高清视频采集设备;
获取所述目标高清视频采集设备所采集的全量高清视频帧,将所述全量高清视频帧进行合并处理,获得针对所述目标对象的追踪视频数据;
当确定的所述目标对象在所述目标检测区域中的位置包含至少两个不同位置时,获得所述至少两个不同位置分别对应的所述目标对象的特征信息;将所述特征信息作为样本发送至预设的特征识别模型中,获得所述至少两个不同位置的概率值;其中,所述特征识别模型用于根据所述特征信息与目标特征信息的匹配结果确定目标对象所在位置的概率值;
根据所述概率值,确定所述目标对象在所述目标检测区域中的所述目标位置;其中,所述概率值为所述目标对象位于所述位置的概率值;
从所述视频帧中获取所述目标对象的整体特征信息;
从所述整体特征信息中获取所述目标对象与所述目标检测区域中场地水平面的距离小于预设距离阈值的局部部位的局部特征信息;
根据所述局部特征信息,获得所述目标对象的局部部位在所述目标视频帧中的位置信息,将所述目标对象的局部部位在所述目标视频帧中的位置信息作为所述目标对象位于所述目标视频帧中的位置信息。
2.一种追踪视频数据的获取装置,其特征在于,包括:
构建单元,用于构建视频对象采集设备的采集区域所对应的位置与目标检测区域中实际位置之间的第一对应关系,以及构建高清视频采集设备的采集区域所对应的位置与所述目标检测区域中实际位置之间的第二对应关系;
目标视频帧获取单元,用于确定所述视频对象采集设备采集的视频帧中的目标对象,并提取所述目标对象的目标特征信息,根据所述目标特征信息,从所述视频帧中获取包含所述目标对象的目标视频帧;
目标位置确定单元,用于根据所述目标对象位于所述目标视频帧中的位置信息和所述第一对应关系,确定所述目标对象在所述目标检测区域中的目标位置;
目标高清视频采集设备确定单元,用于根据所述目标位置和所述第二对应关系,获得所述高清视频采集设备中对应所述目标位置的至少两个高清视频采集设备;获取所述至少两个高清视频采集设备中采集区域的中心位置与所述目标位置之间的距离参数;根据所述距离参数确定所述至少两个高清视频采集设备中对应所述目标位置的所述目标高清视频采集设备;
追踪视频数据获得单元,用于获取所述目标高清视频采集设备所采集的全量高清视频帧,将所述全量高清视频帧进行合并处理,获得针对所述目标对象的追踪视频数据;
特征识别模块,用于当确定的所述目标对象在所述目标检测区域中的位置包含至少两个不同位置时,获得所述至少两个不同位置分别对应的所述目标对象的特征信息;将所述特征信息作为样本发送至预设的特征识别模型中,获得所述至少两个不同位置的概率值;其中,所述特征识别模型用于根据所述特征信息与目标特征信息的匹配结果确定目标对象所在位置的概率值;
目标位置确定单元,根据所述概率值,确定所述目标对象在所述目标检测区域中的所述目标位置;其中,所述概率值为所述目标对象位于所述位置的概率值;
完整特征获得单元,用于从所述视频帧中获取所述目标对象的整体特征信息;
局部特征获取单元,用于从所述整体特征信息中获取所述目标对象与所述目标检测区域中场地水平面的距离小于预设距离阈值的局部部位的局部特征信息;
位置信息确定单元,用于根据所述局部特征信息,获得所述目标对象的局部特征信息在所述目标视频帧中的位置信息,将所述目标对象的局部特征信息在所述目标视频帧中的位置信息作为所述目标对象位于所述目标视频帧中的位置信息。
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