[发明专利]一种智能灶阀体开度调节系统及方法

权利要求书

1.一种智能灶阀体开度调节系统，其特征在于，包括：

阀体，包括阀芯；

步进电机，步进电机输出轴与所述阀芯连接，用于驱动阀芯转动从而控制阀体的开启角度；

磁敏角度传感器，包括磁铁和传感器，磁铁安装在所述阀芯上，传感器安装在阀体外部，用于检测阀芯的转动角度，并将转动角度转化为电信号；以及

控制器，输入端与所述传感器连接，接收来自磁敏角度传感器的电信号，输出端与步进电机连接，用于根据所述电信号调节步进电机的转速。

2.根据权利要求1所述的一种智能灶阀体开度调节系统，其特征在于，所述传感器安装在阀体外侧面。

3.根据权利要求2所述的一种智能灶阀体开度调节系统，其特征在于，所述传感器安装在与磁铁位置正对处。

4.根据权利要求1所述的一种智能灶阀体开度调节系统，其特征在于，所述传感器安装在与距离磁铁中心1-4mm的阀体外侧面。

5.根据权利要求1所述的一种智能灶阀体开度调节系统，其特征在于，所述阀体外还设有一控制盒，所述步进电机和控制器均安装在控制盒内，控制器通过导线与所述传感器、步进电机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能灶阀体开度调节系统，其特征在于，所述步进电机输出轴与阀芯连接处设有密封隔离圈。

7.一种智能灶阀体开度调节方法，适用于权利要求1-6所述的系统，其特征在于，包括如下步骤：

根据接收到的来自所述传感器的输出信号，确定阀芯当前角度；

将阀芯当前角度与设定的目标角度进行对比，如果当前角度与设定的目标角度不一致，则计算步进电机需要行进的步数，生成控制信号，并将控制信号发送至步进电机；并参照角度磁场变化曲线对步进电机的行进速率进行纠偏。

8.根据权利要求7所述的一种智能灶阀体开度调节方法，其特征在于，还包括：

实时监测阀芯的当前角度；

判断阀芯角度的变化是否趋于所述目标角度，如果是，则降低步进电机转速；

判断阀芯的当前角度是否达到所述目标角度，如果是，则电机停止转动。

9.根据权利要求8所述的一种智能灶阀体开度调节方法，其特征在于，所述阀芯发生转动，带动磁铁转动，传感器输出两个垂直方向的值：X轴输出和Y轴输出，当磁铁的磁极正对传感器时，X轴输出或Y轴输出为0；所述角度磁场变化曲线的绘制包括：

确定阀芯基准点；

记录阀芯每转动1°，传感器的X轴输出和Y轴输出；

在同一坐标系下以阀芯转动角度为横坐标，绘制阀芯转动一圈，X轴输出/Y轴输出及Y轴输出/X轴输出的变化曲线；

取同一横坐标处，X轴输出/Y轴输出 与 Y轴输出/X轴输出绝对值最小者，生成角度磁场变化曲线。

10.根据权利要求7或8或9所述的一种智能灶阀体开度调节方法，其特征在于，所述根据接收到的来自所述传感器的输出信号，确定阀芯当前角度的步骤具体包括：

以角度磁场变化曲线的极大值点处作为划分点，将角度磁场变化曲线划分为多个区间；

结合传感器输出和角度磁场变化曲线，判断阀芯当前所处区间；

在阀芯当前所处区间内查找传感器输出所对应的当前角度。