[发明专利]一种轴类工件自动上料装置

说明书

一种轴类工件自动上料装置，包括一基座、一顶升机构、一具有进料端和出料端的进料通道和多个上料台阶，进料通道内均匀排列多根轴类工件，且进料通道的两侧垂直设有用于阻挡轴类工件掉落的挡板，挡板在其位于进料通道出料端处的部分分别斜向上延伸构成上料阶梯固定板，上料阶梯固定板固定于基座上，上料台阶对称设置在上料阶梯固定板相对侧面上以构成上料阶梯，顶升机构设置于进料通道的出料端处且作用于进料通道上的轴类工件将其顶升至上料阶梯上不同高度的上料台阶上以完成轴类工件上料操作。本发明能够有效解决目前轴类工件上下料工作效率低下的问题，进一步提高工作节拍，缩短加工工时，从而降低生产成本。

技术领域

本发明涉及机械加工器械技术领域，具体涉及一种轴类工件自动上料装置。

背景技术

轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，采用普通加工装置加工轴类零件，可实现加工的半自动化，当完成一个加工循环后，采取人工上下料的方式装卸工件。然而传统的人工手动上料，需要多个工人进行摆放上料，而且摆放过程中容易出现差错，可靠性不高且劳动强度大。研究表明，零件的加工装配过程中，其上下料、搬运等工序约占全部工时三分之二，因此对于批量加工的轴类零件而言，若以人工的方式不断地上下料，耗费人力、耗费工时，比较难保证上料的连续性，同时增加了生产成本，故而越来越不能满足生产的需要。

考虑采用常见的机械爪之类的机械设备来进行轴类工件上料，但由于该种工件外表面光滑，并不能很好的上料，此外一些轴类工件两端的结构并不相同，上料的时候需要注意方向性，传统的上料机构无法满足轴类工件的上料需求。

鉴于上述目前存在的问题，有必要结合轴类工件的基本特性，设计一种能够实现轴类工件连续上料的自动上料装置，使其具有广泛的工业应用前景。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种轴类工件自动上料装置，该装置能够有效解决目前轴类工件上下料工作效率低下的问题，进一步提高工作节拍，缩短加工工时，从而降低生产成本。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种轴类工件自动上料装置，包括一基座、一顶升机构、一具有进料端和出料端的进料通道和多个上料台阶，所述进料通道内均匀排列多根轴类工件，且所述进料通道的两侧垂直设有用于阻挡轴类工件掉落的挡板，所述挡板在其位于进料通道出料端处的部分分别斜向上延伸构成上料阶梯固定板，所述上料阶梯固定板固定于所述基座上，所述上料台阶对称设置在所述上料阶梯固定板相对侧面上以构成上料阶梯，所述顶升机构设置于所述进料通道的出料端处且作用于所述进料通道上的轴类工件将其顶升至上料阶梯上不同高度的上料台阶上以完成轴类工件上料操作。

作为优选的，所述顶升机构包括有一驱动件和一顶升件，所述顶升件包括有一顶升阶梯，所述顶升阶梯设置在所述上料阶梯之间即上料台阶固定板之间，所述顶升阶梯的底部向下延伸有一L形的顶升固定板，所述顶升阶梯通过所述顶升固定板与所述驱动件固定连接，所述驱动件设置在所述进料通道出料端的垂直下方处，且驱动顶升阶梯相对于上料阶梯上升或下降。

作为优选的，所述驱动件包括有一顶升气缸、一气缸支座和一固定机架，所述固定机架设置在所述进料通道出料端的垂直下方处且与所述基座固定连接，所述顶升气缸通过所述气缸支座架设于所述固定机架内，所述顶升气缸的顶部固定有一连接板并与所述顶升固定板螺纹连接，所述顶升气缸通过所述连接板、顶升固定板驱动所述顶升阶梯相对于上料阶梯上升或下降。

作为优选的，所述顶升阶梯包括多个顶升台阶，所述顶升台阶的高度为H，所述上料台阶的高度为h，h≤H＜2h。

作为优选的，所述顶升台阶具有一与轴类工件接触的顶升面和一与另一顶升台的阶顶升面连接的连接面，所述顶升面上均匀设置有防止轴类工件刮伤的柔性触点，所述连接面上设置有一用于定位顶升台阶高度的台阶轴销。