[发明专利]一种应用于钢卷运输过程发生位移的在线自动检测装置

权利要求书

1.一种应用于钢卷运输过程发生位移的在线自动检测装置，其特征在于：它包括插入装置、三向凸轮自锁装置、底座装置和位移检测装置，插入装置底部插入三向凸轮自锁装置，三向凸轮自锁装置底部插入底座装置，位移检测装置置于底座装置内部，底座装置与安装地面平行。

2.根据权利要求1所述的一种应用于钢卷运输过程发生位移的在线自动检测装置，其特征是，所述插入装置由上、下两部分组成，该上部分是转动杆，下部分是传动长轴，该上、下部分采用间隙配合，方便安装与拆卸。

3.根据权利要求1所述的一种应用于钢卷运输过程发生位移的在线自动检测装置，其特征是，所述三向凸轮自锁装置由三向凸轮齿轮轴、推杆、斜楔、弹簧、轴承和轴承垫组成，在一对推力球轴承中间加装有轴承垫，使三向凸轮齿轮轴与水平面垂直放置。

4.根据权利要求1所述的一种应用于钢卷运输过程发生位移的在线自动检测装置，其特征是，所述底座装置由底座、底座支架、连杆套和支撑座组成，底座与底座支架由双头螺柱连接，底座支架与推杆由连杆套连接，保证三向凸轮与推杆作用后，推杆延底座支架方向伸出，与钢卷内壁卡紧，支撑座与底座支架采用过盈配合，保证整个装置与水平面平行。

5.根据权利要求1所述的一种应用于钢卷运输过程发生位移的在线自动检测装置，其特征是，所述位移检测装置包括位移信息采集模块和主控模块，所述位移信息采集模块用于采集钢卷的位移，所述主控模块将采集的钢卷位移进行处理得到钢卷移动的距离，并发给上位机。

6.根据权利要求1-5所述的一种应用于钢卷运输过程发生位移的在线自动检测装置，其特征是，所述位移检测装置包括位移信息采集模块和主控模块，位移信息采集模块由橡胶球、光栅轮、红外发光组件和红外接收组件构成，所述主控模块包括核心控制芯片MSP430F149以及分别与之连接的电源模块、电源电量监测模块、GPRS模块、警示灯、初始化按键，所述GPRS模块与上位机连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于钢卷运输过程发生位移的在线自动检测装置，其特征是，所述主控模块有两种工作方式：低功耗待机模式和工作模式，根据红外接收组件引脚的高低电平变化，来判断钢卷是否移动，钢卷发生位移，红外接收组件引脚由高电平变为低电平，红外接收组件引脚的电平通过与非门传给控制芯片，当控制芯片检测到上升沿信号时，触发外部中断，唤醒CPU，切换主控模块的工作发式。

8.根据权利要求6所述的一种应用于钢卷运输过程发生位移的在线自动检测装置，其特征是，所述主控模块留有编码器串口，可使用编码器进行编码。