[发明专利]一种永磁空心轴电机驱动的反转取料装置

权利要求书

1.一种永磁空心轴电机驱动的反转取料装置，包括永磁空心轴旋转电机(15)，其特征在于，所述的永磁空心轴旋转电机(15)的中空输出轴固定连接有取料部件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种永磁空心轴电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的取料部件(14)包括与永磁空心轴旋转电机(15)的中空输出轴固定连接的取料头(18)。

3.根据权利要求2所述的一种永磁空心轴电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的永磁空心轴旋转电机(15)的中空输出轴通过中空的取料管组件(16)与取料头(18)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种永磁空心轴电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的取料管组件(16)包括至少一根呈筒状的取料管(17)，所述的取料管(17)、取料头(18)和永磁空心轴旋转电机(15)的中空输出轴呈同轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种永磁空心轴电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的取料管(17)内穿设有穿过永磁空心轴旋转电机(15)的中空输出轴的垂直螺旋输送管组件(13)，垂直螺旋输送管组件(13)内设有与垂直螺旋输送管组件(13)同轴设置的垂直螺旋输送绞龙(22)，所述的垂直螺旋输送绞龙(22)的底部延伸至取料头(18)内。

6.根据权利要求4所述的一种永磁空心轴电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的取料管组件(16)包括若干相互连接的取料管(17)，每两根相邻的取料管(17)之间用取料中间支承(40)固定连接，所述的取料中间支承(40)内壁与垂直螺旋输送管组件(13)外壁转动连接从而对垂直螺旋输送管组件(13)起到径向支撑作用。

7.根据权利要求6所述的一种永磁空心轴电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的取料中间支承(40)包括取料管固定支架(41)，在取料管固定支架(41)上设有取料管支撑轴承(42)，所述的取料管支撑轴承(42)的内圈与垂直螺旋输送管组件(13)的外壁固定连接，取料管支撑轴承(42)的外圈与取料管固定支架(41)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种永磁空心轴电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的垂直螺旋输送管组件(13)上设有与取料管支撑轴承(42)的内圈固定连接的卡圈(50)，所述的垂直螺旋输送管组件(13)的侧边设有机座(10)，所述的机座(10)活动连接有工作架(11)，所述的工作架(11)连接有水平螺旋输送管组件(12)，所述的工作架(11)靠近垂直螺旋输送管组件(13)的端部设有出料口(26)，所述的出料口(26)一端与垂直螺旋输送管组件(13)连通，所述的出料口(26)的另一端与水平螺旋输送管组件(12)连接。

9.根据权利要求8所述的一种永磁空心轴电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的水平螺旋输送管组件(12)内设有与水平螺旋输送管组件(12)同轴设置的水平螺旋输送绞龙(43)，所述的水平螺旋输送绞龙(43)的底部延伸至出料口(26)内。

10.根据权利要求9所述的一种永磁空心轴电机驱动的反转取料装置，其特征在于，所述的工作架(11)铰接有摆动驱动器(29)，所述的摆动驱动器(29)的输出轴与垂直螺旋输送管组件(13)连接，所述的工作架(11)铰接有与机座(10)转动连接的转台(31)，所述的转台(31)上铰接有俯仰驱动器(32)，所述的俯仰驱动器(32)的输出轴与工作架(11)铰接，所述的转台(31)远离俯仰驱动器(32)的一端设有用于稳定工作架(11)的稳定驱动器(34)，所述的稳定驱动器(34)的输出轴与工作架(11)形成卡接且能沿着工作架(11)端面滑动。