[发明专利]一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置

权利要求书

1.一种伸缩臂式农作物施药浇灌装置，包括防护箱（1）、固定喷头组（4）、第一电动液压杆（8）、第二支臂（9）、第二电动液压杆（12）、喷药头（13）、第三电动液压杆（15）、蓄电池（19）、驱动电机（20）和水泵（21），其特征在于：所述防护箱（1）的下方固定有药水箱（2），且药水箱（2）位于主体架（3）内部，并且主体架（3）的外侧安装有固定喷头组（4），所述防护箱（1）的外侧连接有主导药管（5），且主导药管（5）的外端连接有第一支臂（7），所述第一支臂（7）的外侧固定有第一连接座（6），且第一连接座（6）的内侧通过第三电动液压杆（15）与主体架（3）相连接，所述第二支臂（9）的两端均通过连接板（10）与第一支臂（7）和第三支臂（11）相连接，所述第一支臂（7）和第二支臂（9）之间设置有第一电动液压杆（8），所述第二支臂（9）和第三支臂（11）之间设置有第二电动液压杆（12），所述第一支臂（7）、第二支臂（9）和第三支臂（11）上均安装有喷药头（13），所述第二支臂（9）和第三支臂（11）的一端均固定有第二连接座（14），所述主体架（3）的下方安装有移动轮（16），所述主导药管（5）的外侧通过支导药管（17）与喷药头（13）相连接，所述主体架（3）的外侧固定有连接臂（18），且连接臂（18）的上侧安装有蓄电池（19），所述防护箱（1）的内部设置有驱动电机（20）、水泵（21）和进料口（22），且进料口（22）设置在药水箱（2）上，所述药水箱（2）的内部设置有抽液管（23），且抽液管（23）的上端连接有水泵（21）；

所述防护箱（1）位于药水箱（2）上方的中间位置，且防护箱（1）与药水箱（2）之间为固定连接，并且防护箱（1）的内部空间高度等于药水箱（2）上方进料口（22）的高度；

所述主体架（3）与连接臂（18）之间为一体化结构，且连接臂（18）与主体架（3）的连接处螺栓固定安装有蓄电池（19），并且蓄电池（19）与第一电动液压杆（8）、第二电动液压杆（12）和第三电动液压杆（15）以及驱动电机（20）之间均为电性连接；

所述第一连接座（6）与第一支臂（7）之间为固定连接，且第一连接座（6）在第一支臂（7）上的高度等于第一支臂（7）与主体架（3）平行之间的距离；

所述第一支臂（7）、第二支臂（9）和第三支臂（11）在主体架（3）的两侧对称设置有两组，且第二支臂（9）与第一支臂（7）和第三支臂（11）之间通过连接板（10）构成活动结构，并且第一支臂（7）、第二支臂（9）和第三支臂（11）的尺寸相等；

所述第二支臂（9）和第三支臂（11）上均垂直固定设置有第二连接座（14），且第二连接座（14）距第二支臂（9）和第三支臂（11）一端的距离尺寸等于连接板（10）的厚度；

所述喷药头（13）等间距的排列在第一支臂（7）、第二支臂（9）和第三支臂（11）的两侧，且喷药头（13）在第一支臂（7）、第二支臂（9）和第三支臂（11）呈45°倾斜设置；

所述驱动电机（20）和水泵（21）关于进料口（22）对称设置有两组，且两组驱动电机（20）和水泵（21）均通过主导药管（5）和支导药管（17）与两组第一支臂（7）、第二支臂（9）和第三支臂（11）上的喷药头（13）相连通。