[发明专利]一种屏蔽盖贴装机

权利要求书

1.一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、取料机构、移动机构、定位机构，所述三段式流水线将PCB板依次传输至待贴工位、正贴工位、已贴工位，所述上料机构包括至少一组tray盘送料机与拉料机构；所述tray盘送料机提供tray盘载具至拉料机构处，拉料机构拉出tray盘载具至取料机构处；所述移动机构控制取料机构从拉料机构上吸取屏蔽盖至定位机构处定位，取料机构上的屏蔽盖定位完成后通过移动机构移至三段式流水线上，取料机构对正贴工位的PCB板进行定位后贴装。

2.根据权利要求1所述的一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：所述三段式流水线包括流水线支架与流水线固定模组，所述流水线支架为平行设置的两块流水线固定板；其中待贴工位、已贴工位分别位于流水线支架的两端，正贴工位位于流水线支架的中部，所述流水线固定模组位于正贴工位上用于固定PCB板。

3.根据权利要求1所述的一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：所述tray盘送料机构包括tray盘供料器、升降电机、升降丝杆、升降滑轨，所述tray盘供料器通过升降滑块设置于升降滑轨上；所述升降电机设置于升降丝杆的一端，升降电机驱动升降丝杆带动tray盘供料器在升降滑轨上做升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：所述tray盘供料器包括供料外框、供料挡门，所述供料外框内设置有多层放置tray盘载具的卡槽；所述供料挡门设置于供料外框的进出口，用于对tray盘载具限位。

5.根据权利要求1所述的一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：所述拉料机构包括拉料载台以及设置于拉料载台上的拉料电机、拉料皮带、拉料导轨、拉料滑块、拉料气缸、拉料滑轮，所述拉料滑轮设置于拉料载台的内侧并用于托住tray盘载具；所述拉料电机驱动拉料皮带传动拉料滑块在拉料导轨上滑动，所述拉料气缸设置于拉料滑块上；所述tray盘载具上设置有拉口，所述拉料气缸的推杆上设置有与拉口相匹配的拉扣。

6.根据权利要求1所述的一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：所述移动机构包括X向移动模组、Y向移动模组、Z向移动模组，所述Y向移动模组垂直设置于X向移动模组上，所述Z向移动模组设置于Y向移动模组上。

7.根据权利要求1所述的一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：所述取料机构包括PCB板定位相机、快换吸嘴，所述PCB板定位相机用于对三段式流水线上正贴工位的PCB板进行定位；所述快换吸嘴连接有真空模组、步进电机、压力传感器，所述真空模组为快换吸嘴提供真空吸附；所述步进电机用于控制快换吸嘴的角度，所述压力传感器控制快换吸嘴贴装的高度。

8.根据权利要求1所述的一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：所述定位机构为一屏蔽盖CCD定位相机，该屏蔽盖CCD定位相机设置于贴装平台上用以对屏蔽盖的定位。

9.根据权利要求1所述的一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：所述机体上设置有防护罩，该防护罩上开设有电动开启窗；顶部位置的报警指示灯，侧部位置的显示屏、键盘、鼠标。

10.根据权利要求1所述的一种屏蔽盖贴装机，其特征在于：所述机箱的侧部设置有散热板，底部设置有万向轮。