[发明专利]定位方法、设备、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

获取预定区域内的待定位设备所检测到的基站信号数据，作为所述待定位设备的定位信号数据；所述定位信号数据包括定位信号记录的记录索引和定位信号记录的记录值；所述定位信号记录的记录值包括所述待定位设备所检测到的基站信号的信号质量数据；

获取分别布置在所述预定区域内的相应定位参考点处的多个定位参考点装置所检测到的基站信号数据，分别作为相应定位参考点的指纹信号数据；所述指纹信号数据包括指纹信号记录的记录索引和指纹信号记录的记录值；所述指纹信号记录的记录值包括定位参考点装置在该定位参考点所检测到的基站信号的信号质量数据；

确定所述定位信号记录的记录索引与每个相应定位参考点的指纹信号记录的记录索引之间的索引相似度，以及，确定所述定位信号记录的记录值与每个相应定位参考点的指纹信号记录的记录值之间的记录值相似度；根据所述索引相似度和所述记录值相似度确定所述待定位设备的定位信号数据与每个相应定位参考点的指纹信号数据的相似度；

将所确定的所述相似度中最大的相似度对应的定位参考点的位置作为所述待定位设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个定位参考点的指纹信号数据包括一个或多个指纹信号记录，所述待定位设备的定位信号数据包括一个或多个定位信号记录，所述一个或多个指纹信号记录中的每个均包括记录索引和记录值，其中：

将定位参考点装置在该定位参考点所检测到的基站信号所占用的物理资源标识，作为该指纹信号记录的记录索引；以及

将所述待定位设备所检测到的基站信号所占用的物理资源标识，作为该定位信号记录的记录索引。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述索引相似度和所述记录值相似度确定所述待定位设备的定位信号数据与每个相应定位参考点的指纹信号数据的相似度包括：

对于每个相应定位参考点的指纹信号数据，根据所述索引相似度和所述记录值相似度分别确定所述待定位设备的每个定位信号记录与该定位参考点的指纹信号数据的每个指纹信号记录的相似度；

将所述待定位设备的所有定位信号记录与该定位参考点的每个指纹信号记录的相似度求和，并除以第一并集所包含的信号记录的个数，得到所述待定位设备的定位信号数据与该定位参考点的指纹信号数据的相似度，其中第一并集为所述待定位设备的定位信号记录的集合与该定位参考点的指纹信号记录的集合的并集。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个定位信号记录与每个指纹信号记录的相似度等于：该定位信号记录的记录索引与该指纹信号记录的记录索引之间的索引相似度加上该定位信号记录的记录值与该指纹信号记录的记录值之间的记录值相似度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据如下公式确定所述索引相似度I_i，j：

以及

其中，根据如下公式确定所述记录值相似度

其中，a_i为该定位信号记录的记录索引，为该指纹信号记录的记录索引，b_i为该定位信号记录的记录值，为该指纹信号记录的记录值，θ为预定容忍阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

使用新获取的、定位参考点装置所检测到的基站信号数据代替之前获取的、该定位参考点装置所检测到的基站信号数据，作为该定位参考点装置所处的相应定位参考点的指纹信号数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述预定区域内的待定位设备所检测到的基站信号数据包括：

接收所述待定位设备发送的定位请求；

根据所述定位请求获取所述待定位设备所检测到的基站信号数据。