[发明专利]一种动力电池热失控在线预测方法及系统

权利要求书

1.一种动力电池热失控在线预测方法，其特征在于，包括：

获取当前汽车的行驶里程、当前温度探针的温度平均值和动力电池中各电池单体的电压值；所述电压值包括电池单体从T-M时刻到当前时刻T的电压数据；一个时刻对应一帧数据；0＜M＜T，且M为整数；

依据所述动力电池中各电池单体的电压值计算每个时刻的电压偏差矩阵；所述电压偏差矩阵由多个电压偏差值构成；一个电池单体对应一个电压偏差值；

依据所述电压偏差矩阵、电池单体的额定电压和每个时刻对应的上一时刻的电压偏移增量矩阵，计算每个时刻的电压偏移增量矩阵；所述电压偏移增量矩阵由多个电压偏移增量构成；一个电池单体对应一个电压偏移增量；

依据每个时刻的电压偏移增量矩阵计算当前时刻T的电压偏移增长率矩阵；所述电压偏移增长率矩阵由多个电压偏移增长率构成；一个电池单体对应一个电压偏移增长率；

将所述当前汽车的行驶里程、当前温度探针的温度平均值和当前时刻T的电压偏移增长率矩阵对应的各个单体的电压偏移增长率输入至热失控单体预测模型中，得到动力电池热失控预测结果。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池热失控在线预测方法，其特征在于，所述将所述当前汽车的行驶里程、当前温度探针的温度平均值和当前时刻T的电压偏移增长率矩阵对应的各个单体的电压偏移增长率输入至热失控单体预测模型中，得到动力电池热失控预测结果，具体包括：

将所述当前汽车的行驶里程、当前温度探针的温度平均值和当前时刻T的电压偏移增长率矩阵对应的各个单体的电压偏移增长率输入至热失控单体预测模型中，输出当前时刻T的热失控预测矩阵；

依据所述当前时刻T的热失控预测矩阵判断是否存在潜在的热失控电池单体；

若存在潜在的热失控电池单体，则将潜在的热失控电池单体的序号传输至汽车的仪表盘、新能源汽车大数据监控平台和车辆维护平台，以实现监测和预警；

若不存在潜在的热失控电池单体，则判断是否产生新的数据；

若产生新的数据，则令T＝T+1，并返回所述获取当前汽车的行驶里程、当前温度探针的温度平均值和动力电池中各电池单体的电压值；

若没有产生新的数据，则结束。

3.根据权利要求1所述的一种动力电池热失控在线预测方法，其特征在于，所述依据所述动力电池中各电池单体的电压值计算每个时刻的电压偏差矩阵，具体包括：

依据所述动力电池中各电池单体的电压值计算每个时刻电池单体的电压中位数值；

依据所述动力电池中各电池单体的电压值和所述每个时刻电池单体的电压中位数值，计算每个时刻的电压偏差矩阵

M_t＝(ΔV_1,t,…,ΔV_n,t)

＝(|V_1,t-V_m,t|,…,|V_n,t-V_m,t|)，

其中，M_t表示t时刻的电压偏差矩阵，t∈[T-M,T]，ΔV_1,t表示第一个电池单体在t时刻的电压偏差值，ΔV_n,t表示第n个电池单体在t时刻的电压偏差值，V_1,t表示第一个电池单体在t时刻的电压值，V_n,t表示第n个电池单体在t时刻的电压值，n表示电池单体的总数量，V_m,t表示t时刻电池单体的电压中位数值。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池热失控在线预测方法，其特征在于，所述依据所述电压偏差矩阵、电池单体的额定电压和每个时刻对应的上一时刻的电压偏移增量矩阵，计算每个时刻的电压偏移增量矩阵，具体为：

其中，N_t表示t时刻的电压偏移增量矩阵，F_1,t表示第一个电池单体在t时刻的电压偏移增量，F_n,t表示第n个电池单体在t时刻的电压偏移增量，F_1,t-1表示第一个电池单体在t-1时刻的电压偏移增量，F_n,t-1表示第n个电池单体在t-1时刻的电压偏移增量，V₀表示电池单体的额定电压。