[发明专利]传感器饱和故障检测

权利要求书

1.一种用于传感器的诊断方法，包括：

i)至少提供信号比较器阈值(T)、正信号放大器饱和阈值(P)、负信号放大器饱和阈值(N)，所述负信号放大器饱和阈值(N)小于所述正信号放大器饱和阈值(P)，

ii)提供第一经放大的输入信号(A1)在第一时刻的当前值以及第二经放大的输入信号(A2)的在第二时刻获得的当前值，所述第二时刻比所述第一时刻更晚，

iii)将所述第一经放大的输入信号(A1)的当前值以及所述第二经放大的输入信号(A2)的当前值与所述信号比较器阈值(T)进行比较并基于所述比较来提供新的输出状态，其中，还将所述第一经放大的输入信号(A1)的当前值以及所述第二经放大的输入信号(A2)的当前值与附加信号比较器阈值进行比较，以提供迟滞,

iv)根据先前的比较来提供当前输出状态，并且基于所述当前输出状态来确定预期的新的输出状态，

v)如果所述当前输出状态等于第一值并且所述新的输出状态不同于所述预期的新的输出状态，则检查所述第二经放大的输入信号(A2)的当前值是否超过所述正信号放大器饱和阈值(P)和/或所述第一经放大的输入信号(A1)的当前值是否低于所述负信号放大器饱和阈值(N)，并且如果是，则提供指示故障的诊断信号，或者：

如果所述当前输出状态等于第二值并且所述新的输出状态不同于所述预期的新的输出状态，则检查所述第一经放大的输入信号(A1)的当前值是否超过所述正信号放大器饱和阈值(P)和/或所述第二经放大的输入信号(A2)的当前值是否低于所述负信号放大器饱和阈值(N)，并且如果是，则提供指示故障的诊断信号。

2.如权利要求1中所述的诊断方法，其中，所述将所述第一经放大的输入信号(A1)的当前值以及所述第二经放大的输入信号(A2)的当前值与所述信号比较器阈值(T)进行比较包括：计算所述第二经放大的输入信号(A2)的当前值与所述第一经放大的输入信号(A1)的当前值之间的差。

3.如权利要求1中所述的诊断方法，其中，提供多于一个信号比较器阈值。

4.如权利要求3中所述的诊断方法，其中，所述信号比较器阈值是所述当前输出状态的函数。

5.如权利要求1中所述的诊断方法，其中，所述先前的比较包括将所述第一经放大的信号(A1)的先前值以及所述第二经放大的信号(A2)的先前值与所述信号比较器阈值进行比较。

6.如权利要求1中所述的诊断方法，其中，所述信号比较器阈值在所述方法启动时被设置为等于预定义的值。

7.如权利要求1中所述的诊断方法，其中，所述诊断方法在两个以上的阶段中被执行。

8.如权利要求1中所述的诊断方法，其中，如果所述先前的比较不可用，则所述当前输出状态被设置为预定的值。