[发明专利]一种太阳能板的隔膜包装设备

权利要求书

1.一种太阳能板的隔膜包装设备，其特征在于，该设备包括隔膜上料装置（6）、隔膜过渡装置（7）和卷绕装置（8），沿隔膜进料方向，隔膜上料装置（6）、隔膜过渡装置（7）和卷绕装置（8）依次相衔接；

所述的隔膜上料装置（6）包括纠偏机构（61）、卷筒上料机构（62）、前夹紧机构（63）和检测机构（64）；纠偏机构（61）用于调整卷筒上料机构（62）的侧向位置，卷筒上料机构（62）上包括有可以自由移动的滑杆（621），滑杆（621）上通过重力下垂，将隔膜张紧，当隔膜用完后，滑杆（621）被抬起，给出换料反馈；前夹紧机构（63）和检测机构（64）位于隔膜的竖直部出料处；所述的前夹紧机构（63）包括连接框（631）、辊轮（632）、夹板（633）和夹紧气缸（634）；辊轮（632）连接在连接框（631）上，夹紧气缸（634）固定设置在连接框（631）上，夹板（633）固定设置在夹紧气缸（634）的伸缩端，夹板（633）的位置与辊轮（632）相对应；

所述的隔膜过渡装置（7）包括进给滑台机构（71）、预拉机构（72）、后夹紧机构（73）和切断机构（74）；进给滑台机构（71）固定设置在机架上，位于叠片台装置（5）的侧方，所述的预拉机构（72）固定设置在进给滑台机构（71）的移动板上，后夹紧机构（73）安装在预拉机构（72）的侧方；所述的切断机构（74）通过连接件安装在机架上，位于预拉机构（72）的侧边；

所述的预拉机构（72）包括直角支板（721）、双导向杆座（722）、单导向杆（723）、进口预拉轮（724）、出口预拉轮（725）、进口吸风板（726）和预拉气缸（727）；双导向杆座（722）水平固定设置在直角支板（721）上，所述的双导向杆座（722）包括槽形的安装座和两个转动连接在安装座上的导轮；单导向杆（723）固定设置在直角支板（721）上，位于双导向杆座（722）的中部下方；进口预拉轮（724）和出口预拉轮（725）均通过滑轨移动配合在直角支板（721）上，分列于双导向杆座（722）的两侧；预拉气缸（727）共设置有两个，预拉气缸（727）的伸缩端与进口预拉轮（724）和出口预拉轮（725）相连接，所述的预拉气缸（727）竖直固定设置在直角支板（721）上；

所述的后夹紧机构（73）包括连接板（731）、上安装板（732）、出口吸风板（733）、下安装板（734）、下导轮（735）、上导轮（736）、上级气缸（737）和下级气缸（738）；上安装板（732）和下安装板（734）均通过滑轨移动配合在连接板（731）上，处于同一竖直轴线上，上级气缸（737）和下级气缸（738）均安装在连接板（731）上，其伸缩端分别与上安装板（732）和下安装板（734）相连接；下导轮（735）转动连接在下安装板（734）上，上导轮（736）转动连接在上安装板（732）上，出口吸风板（733）呈长条形，下端设置有吸气孔，出口吸风板（733）位于上导轮（736）的侧边；

所述的切断机构（74）包括侧平板（741）、升降气缸（742）、升降板（743）、切刀（744）、提升杆（745）和切断气缸（746）；升降板（743）通过滑轨移动配合在侧平板（741）上，由升降气缸（742）实现上下调节；提升杆（745）固定设置在升降板（743）的底端，切刀（744）移动配合在升降板（743）中，位于提升杆（745）的上方；所述的切断气缸（746）竖直安装在升降板（743）上，伸缩端与切刀（744）相连接；

所述的卷绕装置（8）包括纠偏传感器组件（81）、前卷绕机构（82）、后卷绕机构（83）、驱动机构（84）和尾卷下压机构（85）；纠偏传感器组件（81）设置在隔膜进料端；前卷绕机构（82）和后卷绕机构（83）相对布置，驱动机构（84）位于前卷绕机构（82）和后卷绕机构（83）的下方，用于同步驱动前卷绕机构（82）和后卷绕机构（83）；尾卷下压机构（85）位于前卷绕机构（82）和后卷绕机构（83）的对接处，与工位中的工件相对应；

所述的纠偏传感器组件（81）包括L形折板（811）、螺旋调节部件（812）、U形板（813）和对射传感器（814）；两个对射传感器（814）分别安装在U形板（813）的两端部，U形板（813）通过螺旋调节部件（812）与L形折板（811）相连接；对射传感器（814）的光路恰好位于隔膜的边缘；所述的前卷绕机构（82）包括前立板（821）、前气缸（822）、前移座（823）、第一转座（824）、第一夹取气缸（825）、前部夹片（826）和第一从动带轮（827）；前立板（821）固定设置在机架上，前移座（823）通过滑轨移动配合在前立板（821）上，前气缸（822）安装在前立板（821）侧方，所述的前气缸（822）与前移座（823）相连接；第一转座（824）固定设置在前移座（823）上，第一转座（824）的输入端设置有第一从动带轮（827），第一转座（824）的输出端设置有第一夹取气缸（825）；所述的第一夹取气缸（825）的中心与第一转座（824）的中心重合；前部夹片（826）固定设置在第一夹取气缸（825）的两个伸缩端上；

所述的后卷绕机构（83）包括后立板（831）、后气缸（832）、后移座（833）、第二转座（834）、第二从动带轮（835）、第二夹取气缸（836）、后部夹板（837）、中夹片（838）和侧夹片（839）；后立板（831）固定设置在机架上，后移座（833）移动连接在后立板（831），由后气缸（832）进行带动；第二转座（834）安装在后移座（833）上，第二从动带轮（835）和第二夹取气缸（836）分别安装在第二转座（834）的两端；后部夹板（837）安装在第二夹取气缸（836）两移动端，后部夹板（837）的中间安装有中夹片（838），中夹片（838）的两侧安装有侧夹片（839），侧夹片的间距与电池宽度相匹配；

所述的驱动机构（84）包括转轴座（841）、驱动电机（842）、同步转轴（843）和带传动组件（844）；同步转轴（843）固定设置在转轴座（841）中，驱动电机（842）带动同步转轴（843）转动，所述的带传动组件（844）共设置有两个，均安装在同步转轴（843）上，分别对应第一从动带轮（827）和第二从动带轮（835）；

所述的尾卷下压机构（85）包括竖直架（851）、水平架（852）、压紧气缸（853）、压紧架（854）和压紧轮（855）；竖直架（851）和水平架（852）相垂直安装，压紧气缸（853）安装在水平架（852）的悬伸段上，压紧架（854）移动连接在水平架（852）上，压紧架（854）与压紧气缸（853）的伸缩端相连接，压紧轮（855）转动连接在压紧架（854）上。