[发明专利]一种多尺度环境数据融合方法

权利要求书

1.一种多尺度环境数据融合方法，其特征在于，该融合方法包括以下步骤：

步骤一：获取空间环境数据，将环境特征参数采用传感器进行检测原始数据，然

后再通过自适应加权融合算法将检测原始数据进行融合；

步骤二：将局部融合的数据然后再优化处理，即可得到优化融合数据；

步骤三，将融合处理后的数据信息，然后在进行评价与分析。

2.根据权利要求1所述的一种多尺度环境数据融合方法，其特征在于，所述自适应加权融合算法能够将检测的数据按照自适应方法寻找对应加权值，从而使融合后的监测值达到最优。

3.根据权利要求1所述的一种多尺度环境数据融合方法，其特征在于，将传感器检测数据分为2组，A组和B组。

4.根据权利要求3所述的一种多尺度环境数据融合方法，其特征在于，所述A组为A₁，A₂，...，A_m，B组为B₁，B₂，...，B_m，2组数据平均值为标准差为和

5.根据权利要求1所述的一种多尺度环境数据融合方法，其特征在于，所述传感器检测数据可推出最终数据融合值。

6.根据权利要求5所述的一种多尺度环境数据融合方法，其特征在于，所述最终融合值推算方法为：

利用(1)(2)可得出传感器数据局部决策值，假设环境检测传感器数量为m，每只传感器局部决策值为继而最终融合值为

式中w_i分别为i只传感器的局部决策值及其加权因子，其中加权因子w 满足：

7.根据权利要求1所述的一种多尺度环境数据融合方法，其特征在于，所述传感器检测的环境特征参数采用检测系统、传输系统和控制系统方法来进行检测。

8.根据权利要求1所述的一种多尺度环境数据融合方法，其特征在于，所述检测系统用于检测环境温度、压力、湿度、等环境参数，检测系统设有数据处理模块、发送模块，数据处理模块对检测的环境温度、压力等环境参数进行处理，然后通过发送模块将数据传送到传输系统，传输系统设有数据接收模块和与控制系统对接的转换模块，转换模块用于将传输系统数据接收模块的信息转化并适合控制器接收。

9.根据权利要求1所述的一种多尺度环境数据融合方法，其特征在于，所述传输系统中包括ZigBee无线传感器。

10.根据权利要求1所述的一种多尺度环境数据融合方法，其特征在于，所述优化融合数据将融合后的数据再转换为所需尺度范围，然后再进行融合处理。