[发明专利]一种路径规划方法及装置

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：

确定至少一个待配送订单对应的任务点；

基于各任务点之间的距离，对各任务点进行聚类，得到多个任务点集合；

针对至少一个用户，根据贪婪算法和设定的约束条件，以最大化订单配送效率为目标，向该用户对应的路径中插入各任务点，得到该用户对应的试规划路径，其中，所述约束条件与所述多个任务点集合相关；

根据各任务点对应的计划到达时间，以及基于所述试规划路径确定的各任务点对应的预估到达时间，对所述试规划路径进行调整，得到该用户对应的规划结果路径；

其中，根据贪婪算法和设定的约束条件，以最大化订单配送效率为目标，向该用户对应的路径中插入各任务点，得到该用户对应的试规划路径，包括：

将所述至少一个待配送订单按照计划到达时间的先后顺序进行排序；

根据贪婪算法和设定的约束条件，以最大化订单配送效率为目标，按照所述排序的顺序，依次将所述至少一个待配送订单分别对应的任务点插入至该用户对应的路径中，得到试规划路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于各任务点之间的距离，对各任务点进行聚类，得到多个任务点集合，包括：

一次或者多次遍历各任务点，针对遍历到的任务点，执行：

若该任务点不属于任何已得到的任务点集合，针对每个已得到的任务点集合，判断该任务点与已得到的任务点集合的聚类中心之间的距离是否小于预设阈值，若是，则将该任务点划分至该任务点集合，否则，以该任务点为聚类中心，增加一个任务点集合；

若该任务点属于已得到的任务点集合，针对除该任务点所属的任务点集合以外的其他任务点集合，判断该任务点与其所属的任务点集合的聚类中心之间的距离是否大于该任务点与该其他任务点集合的聚类中心之间的距离，若是，则将该任务点划分至该其他任务点集合。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据贪婪算法和设定的约束条件，以最大化订单配送效率为目标，按照所述排序的顺序，依次将所述至少一个待配送订单分别对应的任务点插入至该用户对应的路径中，包括：

按照所述排序的顺序，依次针对每个所述待配送订单，执行：

确定该待配送订单对应的可选插入方案，所述可选插入方案用于将该待配送订单对应的任务点插入至该用户对应的路径中；

在确定的各可选插入方案中，选择符合所述约束条件的可选插入方案；

根据贪婪算法，针对选择的各可选插入方案，分别确定该可选插入方案对应的订单配送效率，根据订单配送效率最高的可选插入方案，将该待配送订单对应的任务点插入至该用户对应的路径中。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述约束条件包括：

针对每个任务点，若该任务点能够被插入至该用户对应的路径中的第一指定位置，则不将该任务点插入至该用户对应的路径中的第二指定位置；该任务点所属的任务点集合为所属集合；所述第一指定位置为：与所述所属集合中的任一任务点相邻的位置；所述第二指定位置为：位于所述所属集合中的所有任务点之前、且不与所述所属集合中的任一任务点相邻的位置；和/或

针对每个任务点，若该任务点能够被插入至该用户对应的路径中的第三指定位置，则不将该任务点插入至该用户对应的路径中的第四指定位置；该任务点所属的任务点集合为所属集合；所述第三指定位置为：位于所述所属集合中的所有任务点之后、且相邻两个任务点所属的任务点集合不同的位置；所述第四指定位置为：位于所述所属集合中的所有任务点之后、且相邻的两个任务点所属的任务点集合相同的位置。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述试规划路径进行调整，得到该用户对应的规划结果路径，包括：

选取基于所述试规划路径确定的预估超时时间最多的任务点，将该任务点在所述试规划路径中向前移动，若确定移动后所述订单配送效率提高，则保留对所述试规划路径的调整，否则，不保留对所述试规划路径的调整；

通过迭代执行上一步骤，得到规划结果路径；

其中，所述预估超时时间为任务点对应的预估到达时间与计划到达时间之差。