[发明专利]自动分类垃圾箱

说明书

本发明涉及智能分拣垃圾桶技术领域，提供了一种自动分类垃圾箱。该自动分类垃圾箱包括箱体、垃圾投放口、分拣装置、传送装置和多个分拣垃圾箱，传送装置包括传送机构和驱动机构，分拣装置设置在传送机构上，传送装置带动分拣装置移动到与其装放的垃圾类别相对应的分拣垃圾箱的上方。本申请通过传送机构将分拣装置移动到相应的分拣垃圾箱的上方，分拣装置再将其装放的垃圾导入到分拣垃圾箱内，工作效率高，且该种设计方式分拣垃圾箱的设计形状不受限制，能够最大化的提升分拣垃圾桶的空间利用率，可容纳垃圾的范围较多，使得自动分类垃圾箱能够应用在多个场景，且当增加垃圾种类时，只需增加传送机构的长度即可，具有高可扩展性，使用范围广。

技术领域

本发明涉及智能分拣垃圾桶技术领域，具体涉及一种自动分类垃圾箱。

背景技术

由于生活垃圾的复杂性和多样性，民众垃圾分类意识不高，垃圾分类市场不成熟等原因，使得我国垃圾分类已经实施了十余年，但仍然没有成效，以上海市为例，根据上海市绿化市容局于2016年8月发布的《上海市生活垃圾分类成效调研报告》，小区虽然设置有分类垃圾桶，但是垃圾混杂率高达80％，分类垃圾桶成为摆设，在调查过程中，超过50％的民众在平时没有注意垃圾分类，而仅有13.3％的调查者能够正确区分垃圾分类。由于没有有效的进行垃圾分类，每天都会产生了大量的混合垃圾，这样大量有回收价值的垃圾最后都不得不填埋或焚烧，这即浪费了可回收资源又严重污染了环境。另外在公共场所里如地铁，商场，办公楼等遍布着有两个垃圾箱(可循环及不可循环)的分类垃圾桶，但实际上，由于人们的分类意识和知识不足，导致分类垃圾箱常常被混用，最终垃圾分类形同虚设,也造成社会资源的浪费。

为此，中国发明专利CN108341184A公开了一种智能分拣垃圾桶，该智能分拣垃圾桶包括垃圾桶本体，垃圾桶本体内设置有若干分类子垃圾桶；垃圾桶盖上设置有一投入门；分拣装置包括运动装置、定位装置、放置平台，主控制器驱动控制翻板机构或开合机构；主控制器驱动控制投入门的开闭；基于人工智能、机器深度学习算法的垃圾自动识别系统包括设置在垃圾桶本体内的摄像机。该发明专利提供的智能分拣垃圾桶通过摄像机对放置平台上的垃圾开启多角度拍摄，通过人工智能、机器深度学习算法识别被测垃圾的种类，分拣机构通过控制系统，旋转分拣平台到不同的子垃圾桶收集口上方，控制翻板机构或开合机构打开，垃圾落入到不同收集口中，实现自动分类处理垃圾，提高分拣精度，降低垃圾分类的劳动量。但是，这种智能分拣垃圾桶还存在以下缺陷：

(1)该种桶体设计成圆柱状，在桶体内部设置隔板将其分割成多个类别的分类垃圾桶，装放不同种垃圾，但由于桶体是以圆心为中心旋转投放垃圾，导致扩展新类别将以损失每个分类垃圾桶的体积为代价，导致可供扩展新类别的空间极为有限；

(2)现有技术的垃圾放置平台由于形状不规则(呈扇形)，使得放置垃圾要么需要极小于垃圾放置平台的面积，要么就是垃圾形状和放置平台的扇形相匹配，而现实中垃圾的体积和形状多种多样，这也极大的限制了该方案垃圾桶的使用场景；

(3)垃圾桶的外形是圆柱形，内部形成的分类垃圾桶又是扇形结构，装放垃圾时，存在较大的空隙，空间利用率低，这对于空间有限又需要有充足垃圾容量的公共场所来说，无法达到使用要求。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本发明提供了一种自动分类垃圾箱。

上述自动分类垃圾箱包括箱体，所述箱体上设有垃圾投放口，还包括分拣装置、传送装置和多个分拣垃圾箱，所述传送装置包括用于带动所述分拣装置移动的传送机构以及用于为所述传送机构提供动力的驱动机构，所述分拣装置设置在所述传送机构上，当所述分拣装置移动到与所述垃圾投放口相对应的位置时，通过所述垃圾投放口投入的垃圾落入所述分拣装置内，所述分拣垃圾桶设置在所述传送装置的下方，当所述分拣装置移动到与其装放的垃圾类别相对应的所述分拣垃圾箱的上方时，所述分拣装置将其装放的垃圾卸入所述分拣垃圾箱内。