[发明专利]输送装置的物料输送方法及装置与存储介质

说明书

本发明公开一种输送装置的物料输送方法、装置以及存储介质，所述输送装置包括用于输送物料的送料通道以及用于推动所述物料相对所述送料通道移动的推料机构，所述输送装置的物料输送方法包括获取送料通道上所述物料的位置信息；判断所述物料是否位于预设位置；若是，则控制所述推料机构推动所述物料移动，获取所述物料的移动信息；根据所述物料的移动信息，调整所述推料机构的推料方向。该输送装置的物料输送方法简单且能够自动化控制，输送效率高，并且在输送过程中能够减少出错的问题。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，特别涉及一种输送装置的物料输送方法及装置与存储介质。

背景技术

目前，现有的输送装置在物料运输到达指定位置之后由机械手进行搬运取走，有效方便搬运，但是机械手抓取速度和搬运过程时间过长，为此运输节拍将会进行变化，当机械手抓取速度或慢或快，从而导致物料运输位置的错位，机械手将需要调整运动节拍，因此这种输送物料的方式效率较低且容易出现误抓的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种输送装置的物料输送方法及装置与存储介质，以解决现有物料输送效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种输送装置的物料输送方法，所述输送装置包括用于输送物料的送料通道以及用于推动所述物料相对所述送料通道移动的推料机构，所述输送装置的物料输送方法包括：

获取送料通道上所述物料的位置信息；

判断所述物料是否位于预设位置；

若是，则控制所述推料机构推动所述物料移动，获取所述物料的移动信息；

根据所述物料的移动信息，调整所述推料机构的推料方向。

优选地，所述推料装置包括多个沿所述送料通道间隔设置的推料器，所述推料器启动时推动所述物料相对所述送料通道移动，所述判断所述物料是否位于预设位置的步骤之后，还包括：

若是，则检测所述送料通道上的物料数量；

根据所述物料数量，调整所述推料器的启动数量。

优选地，所述根据所述物料数量，调整所述推料器的启动数量的步骤包括：

当所述物料数量大于预设数量时，增加所述推料器的启动数量；

当所述物料数量小于所述预设数量时，减少所述推料器的启动数量。

优选地，所述根据所述物料的移动信息，调整所述推料机构的推料方向的步骤包括：

检测所述物料在所述送料通道上的移动距离；

当所述移动距离小于预设距离时，控制所述推料器继续沿所述推料方向推动所述物料移动；

当所述移动距离大于或等于所述预设距离时，控制所述推料器停止推动所述物料移动，并控制所述推料器返回。

优选地，所述当所述移动距离大于或等于所述预设距离时，控制所述推料器停止推动所述物料移动，并控制所述推料器返回的步骤包括：

当所述移动距离大于或等于所述预设距离时，装载所述物料。

优选地，所述判断所述物料是否位于预设位置的步骤之后，还包括：

若否，则控制所述推料机构移动到所述物料的当前位置。

优选地，所述推料机构设置于所述送料通道的一侧，所述推料器包括推料板和驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述推料板伸入所述送料通道以推动物料相对所述送料通道移动，或者用于驱动所述推料板从所述送料通道缩回以暂停推动所述物料相对所述送料通道移动；所述输送装置还包括位置检测传感器和与所述位置检测传感器电连接的控制器。