[发明专利]一种枪头快速排列装置

权利要求书

1.一种枪头快速排列装置，包括第一工作台(14)和第二工作台(17)，其特征在于：所述第一工作台(14)上安装有振动盘(1)，所述振动盘(1)上设有出料管(8)，所述第一工作台(14)上固定有承载杆(13)，所述承载杆(13)的上端固定在出料管(8)的下端，所述承载杆(13)的一端固定有U型框(12)，所述U型框(12)内设有移动装置，所述移动装置上设有接料板(10)，所述接料板(10)上等间距设有多个接料孔(24)，所述U型框(12)的上端固定有两个支撑杆(23)，两个支撑杆(23)的上端共同固定有支撑板(37)，所述支撑板(37)上设有阻挡装置，所述支撑板(37)的上端固定有第二固定杆(44)，所述第二固定杆(44)的上端固定有第一红外传感器(9)，所述第一工作台(14)上固定有安装箱(5)，所述安装箱(5)内的底部安装有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴末端固定有转动杆(4)，所述转动杆(4)贯穿安装箱(5)并延伸至安装箱(5)的上端，所述转动杆(4)的上端固定有放置板(3)，所述放置板(3)内设有凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上固定有第一油缸，所述第一油缸的活塞杆末端固定在L型板(2)的一侧，所述L型板(2)上固定有第二油缸(28)，所述第二油缸(28)的活塞杆末端贯穿L型板(2)并延伸至L型板(2)的下端，所述第二油缸(28)的活塞杆末端固定有连接板(29)，所述连接板(29)的一端设有推移装置，所述连接板(29)的下端等间距固定有多个固定板(34)，所述固定板(34)的两端均固定有弹簧(35)，所述弹簧(35)的一端固定有夹持板(38)，所述第二工作台(17)的上端设有传送带(18)，所述第二工作台(17)的上端一侧固定有第一固定杆(16)，所述第一固定杆(16)上安装有第二红外传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的一种枪头快速排列装置，其特征在于，所述移动装置包括固定在U型框(12)内的安装板(20)，所述安装板(20)的一端固定有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的输出轴末端贯穿安装板(20)并延伸至安装板(20)的一侧，所述第二伺服电机(19)的输出轴末端固定有螺杆(22)，所述U型框(12)内的相对侧壁上均设有第一滑槽(21)，所述第一滑槽(21)内安装有第一滑块(27)，两个第一滑块(27)之间共同固定有移动杆(11)，所述移动杆(11)的上端固定在接料板(10)的下端，所述接料板(10)和出料管(8)对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种枪头快速排列装置，其特征在于，所述推移装置包括固定在连接板(29)一侧的第一卡板(40)，所述第一卡板(40)上安装有第一电动伸缩杆(31)，所述第一电动伸缩杆(31)的下端贯穿第一卡板(40)并延伸至第一卡板(40)的下端，所述第一电动伸缩杆(31)的末端固定有移动板(32)，所述连接板(29)的一端侧壁上设有两个第二滑槽(39)，所述第二滑槽(39)内安装有第二滑块(36)，两个第二滑块(36)的一端均固定在移动板(32)的一侧，所述移动板(32)的下端两侧均固定有安装杆(33)，两个安装杆(33)的下端共同固定有推板(30)，所述推板(30)的一端等间距设有多个第二推杆(41)。

4.根据权利要求1所述的一种枪头快速排列装置，其特征在于，所述阻挡装置包括固定在支撑板(37)上端一侧的第二卡板(42)，所述第二卡板(42)的一端固定有第二电动伸缩杆(43)，所述第二电动伸缩杆(43)的一端固定有第一推杆(7)，所述第一推杆(7)的一端固定有连接杆(26)，所述连接杆(26)的一端固定有挡板(25)，且挡板(25)和出料管(8)对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种枪头快速排列装置，其特征在于，所述夹持板(38)的一侧设有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种枪头快速排列装置，其特征在于，所述接料孔(24)为锥形设置。

7.根据权利要求1所述的一种枪头快速排列装置，其特征在于，所述夹持板(38)的一端为倾斜设置。