[发明专利]一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机

说明书

本发明公开了种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，包括动力履带轮、安装箱和液压伸缩杆，所述安装箱固定连接在动力履带轮的上端，所述液压伸缩杆的一端固定连接在安装箱的内底壁中部，所述液压伸缩杆的上端一段侧壁活动套接有旋转壁，所述旋转壁的下端对称连接有两个第二挂钩，通过调节平衡装置将整个动力履带轮位于坡下方的一侧顶起，使得整个动力履带轮保持在水平方向，这样动力履带轮在进行的时候也就会非常平稳，不至于整个装置翻到，以及通过配重块平衡和自身悬挂物平衡，从而具有很好的稳定效果。

技术领域

本发明涉及农业吊装机械技术领域，具体为一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机。

背景技术

我国是一个农业大国，平原、高原、丘陵、山区等多种地貌并存。随着社会的不断进步，农业机械也得到了广泛的应用。虽然农业机械的运用，大大的降低了农民的劳动强度，但是在丘陵、山区等地域，农业机械很难有效的进入农田。

中国专利文献为CN208037881U的一种农业吊装装置，本实用新型通过设置有增高支撑装置，实现了对于土坡高度不高和负载重量不超重的情况下，实现吊装装置的拔高和横向移动，避免在山区或丘陵复杂的路况下需要绕道前行，提高消耗，并且可避免陷入坑中后，不易摆脱陷坑的情况，但是遇到履带轮在爬坡的时候整个吊装机容易出现不平衡，容易造成翻到，坡度远大越是容易翻到，所以就需要平横装置来辅助行走。

为此，提出一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于爬坡和稳固的农业用吊装机，包括动力履带轮、安装箱和液压伸缩杆，所述安装箱固定连接在动力履带轮的上端，所述液压伸缩杆的一端固定连接在安装箱的内底壁中部，所述液压伸缩杆的上端一段侧壁活动套接有旋转壁，所述旋转壁的下端对称连接有两个第二挂钩；

所述安装箱的侧壁上对称插接有两个平衡块，所述平衡块位于安装箱外的一侧下端对称连接有两个平衡装置，所述平衡块的下端滑动连接在安装箱的内底壁上，两个所述平衡块的上端固定连接有连接块，两个所述连接块相远离的一侧固定连接有第一电动伸缩杆的一端，所述第一电动伸缩杆的另一端固定连接在安装箱的内侧壁上；

所述平衡装置包括套筒、第三电动伸缩杆和安装筒，所述套筒固定连接在平衡块的下端，所述第三电动伸缩杆的一端固定连接在套筒的内顶壁上，所述第三电动伸缩杆的另一端活动插接在安装筒内，所述第三电动伸缩杆位于安装筒内的一端通过第一弹簧固定连接在安装筒的内底壁上，所述安装筒固定连接有安装块，所述安装块的上对称转动连接有两个滚轮。

优选的，所述安装块的下端开设有安装腔，所述安装腔内顶壁上固定连接有第四电动伸缩杆的一端，所述第四电动伸缩杆的另一端固定连接有固定杆。

优选的，所述第三电动伸缩杆位于套筒下方的一段侧壁上固定套接有限位块，所述安装筒外缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接在限位块的下端，所述第二弹簧的另一端固定连接在安装块的上端。

优选的，所述滚轮的轮缘为齿状结构。

优选的，所述安装箱的内侧壁上固定连接有隔板，所述隔板的上端滑动连接有配重块，所述配重块的一侧固定连接有第二电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆的另一端固定连接在安装箱的内侧壁上，所述配重块的另一侧活动贯穿安装箱的侧壁并到达安装箱外。

优选的，所述配重块位于安装箱外的一侧下端固定连接有第一挂钩。

优选的，所述液压伸缩杆位于旋转壁下方的一段侧壁上活动套接有承载盘，所述旋转壁的下端与承载盘滑动连接。

优选的，所述液压伸缩杆的上端固定连接有固定盘，所述固定盘的下端与旋转壁滑动连接。