[发明专利]腹膜透析自动换液装置

权利要求书

1.腹膜透析自动换液装置，包括无菌箱（1）以及安装在所述无菌箱（1）顶部的盖体（2），其特征在于：所述无菌箱（1）的内壁底端安装有旋转电机（11），所述旋转电机（11）的顶部设置有旋转盘（12），所述旋转盘（12）的顶部分别安装有透明帽夹取机构（3）和腹透液袋对接机构（4），所述盖体（2）内安装有碘伏帽安装机构（5），所述无菌箱（1）内安装有腹膜透析管定位机构（6），所述透明帽夹取机构（3）包括第一移动台（31），所述第一移动台（31）的两侧分别安装有第一滚珠丝杠螺母（32），所述第一滚珠丝杠螺母（32）的内部安装有第一滚珠丝杠（33），所述第一滚珠丝杠（33）的一端安装有用于驱动所述第一滚珠丝杠（33）转动的第一驱动电机（34），所述第一移动台（31）的顶部安装有第一旋转平台（35），所述第一旋转平台（35）的顶部安装有承接台（36），所述承接台（36）的顶部安装有伸缩气缸（37），所述伸缩气缸（37）的顶部安装有夹子（38），所述夹子（38）的内壁开设有夹槽（39）；所述第一滚珠丝杠螺母（32）和所述第一移动台（31）为一体成型结构；所述夹槽（39）呈向内凹陷的弧形；腹透液袋对接机构（4）包括第二移动台（41），第二移动台（41）的两侧分别安装有第二滚珠丝杠螺母（42），第二滚珠丝杠螺母（42）的内部安装有第二滚珠丝杠（43），第二滚珠丝杠（43）的一端安装有用于驱动第二滚珠丝杠（43）转动的第二驱动电机（44），第二移动台（41）的顶部安装有第二旋转平台（45），第二旋转平台（45）的顶部安装有连接盘（46），连接盘（46）的顶部设置有腹透液袋放置盒（47），腹透液袋放置盒（47）的顶部安装有固定架（48），固定架（48）的顶部开设有对接口（49），固定架（48）和腹透液袋放置盒（47）紧密粘接；

碘伏帽安装机构（5）包括第三移动台（51），第三移动台（51）的两侧分别安装有第三滚珠丝杠螺母（52），第三滚珠丝杠螺母（52）的内部安装有第三滚珠丝杠（53），第三滚珠丝杠（53）的一端安装有用于驱动第三滚珠丝杠（53）转动的第三驱动电机（54），第三移动台（51）的底部安装有第三旋转平台（55） ，第三旋转平台（55） 的底部安装有连接轴（56），连接轴（ 56） 的底端设置有卡头（57），卡头（57）上卡接配合有碘伏帽夹具（58），连接轴（56）的外壁套设有限位环（59），限位环（59）的一端安装有固定板（510），固定板（510）的另一端紧密粘接在无菌箱（1）内壁上；

腹膜透析管定位机构（6）包括翻转电机（61），翻转电机（61）的输出轴上安装有旋转轴（62），旋转轴（62）的一端安装有夹环（63），夹环（63）的一侧安装有用于调节夹环（63）内径大小的调节螺栓（64），夹环（63）的外壁设置有一对连接杆（65），夹环（63）的底部安装有第四旋转平台（66），第四旋转平台（66）的顶部设置有定位环（67），定位环（67）外壁开设有滑槽（68），连接杆（65）的底部安装有滑轮（69），滑轮（69）位于滑槽（68）内，滑轮（69）和滑槽（68）滑动配合。

2.根据权利要求1中所述的腹膜透析自动换液装置，其操作步骤如下：

S1、安装腹膜透析管本体：将腹膜透析管本体的外接短管旋钮开关卡在定位环（67）内，并将腹膜透析管本体的碘伏帽夹在夹环（63）中，通过旋转调节螺栓（64）使得夹环（63）卡紧腹膜透析管本体的碘伏帽，完成腹膜透析管本体的安装；

S2、安装腹透液袋：将腹透液袋放置在腹透液袋放置盒（47）内，并使得腹透液袋的连接件口从对接口（49）穿出，并固定在对接口（49）上，完成腹透液袋的安装；

S3、夹取透明帽：通过将翻转电机（61）接通电源，翻转电机（61）带动旋转轴（62）转动，并带动夹在夹环（63）内的腹膜透析管本体旋转，将腹膜透析管本体的透明帽一端对准无菌箱（1）的底部，将旋转电机（11）接通电源，通过旋转电机（11）带动旋转盘（12）转动，使得透明帽夹取机构（3）和腹膜透析管本体的透明帽位于同一侧，将第一驱动电机（34）接通电源，通过第一驱动电机（34）带动第一滚珠丝杠（33）转动，并推动第一滚珠丝杠螺母（32）直线运动，使得第一移动台（31）在第一滚珠丝杠（33）上直线运动，将承接台（36）靠近透明帽一侧，此时将伸缩气缸（37）接通电源，伸缩气缸（37）将夹子（38）顶向透明帽一端，透明帽夹在夹子（38）的夹槽（39）内，此时伸缩气缸（37）回收，将透明帽从腹膜透析管本体上分离；

S4、对接腹透液袋：将旋转电机（11）接通电源，通过旋转电机（11）带动旋转盘（12）转动，使得腹透液袋对接机构（4）和腹膜透析管本体位于同一侧，并将对接口（49）对准腹膜透析管本体的碘伏帽，将第二驱动电机（44）接通电源，通过第二驱动电机（44）带动第二滚珠丝杠（43）转动，并推动第二滚珠丝杠螺母（42）直线运动，使得第二移动台（41）在第二滚珠丝杠（43）上直线运动，将腹透液袋放置盒（47）靠近腹膜透析管本体，并将腹透液袋放置盒（47）的对接口（49）插入到腹膜透析管本体的碘伏帽内，实现腹透液袋的自动对接；

S5、导通腹膜透析管本体：将第四旋转平台（66）接通电源，第四旋转平台（66）带动定位环（67）转动，定位环（67）在转动时，通过滑轮（69）在滑槽（68）内旋转，保持连接杆（65）和夹环（63）的固定，此时定位环（67）带动定位环（67）内部的腹膜透析管本体的外接短管旋钮开关旋转，而碘伏帽卡在夹环（63）内无法转动，当定位环（67）逆时针带动外接短管旋钮开关旋转时，外接短管旋钮开关旋松，腹膜透析管本体整体导通，当定位环（67）顺时针带动外接短管旋钮开关旋转时，外接短管旋钮开关旋紧，腹膜透析管本体整体关闭；

S6、安装碘伏帽：通过将翻转电机（61）接通电源，翻转电机（61）带动旋转轴（62）转动，并带动夹在夹环（63）内的腹膜透析管本体旋转，使得腹膜透析管本体的碘伏帽对准碘伏帽安装机构（5）的碘伏帽夹具（58）一侧，将第三驱动电机（54）接通电源，通过第三驱动电机（54）带动第三丝杠（53）转动，并推动第三滚珠丝杠螺母（52）直线运动，使得第三移动台（51）在第三丝杠（53）上直线运动，将碘伏帽夹具（58）卡入到腹膜透析管本体的碘伏帽上，此时通过第三旋转平台（55）带动连接轴（56）转动，使得碘伏帽夹具（58）螺入在腹膜透析管本体的碘伏帽，实现碘伏帽的安装；

S7、安装透明帽，通过将翻转电机（61）接通电源，翻转电机（61）带动旋转轴（62）转动，并带动夹在夹环（63）内的腹膜透析管本体旋转，将腹膜透析管本体的碘伏帽对准无菌箱（1）的底部，将旋转电机（11）接通电源，通过旋转电机（11）带动旋转盘（12）转动，使得透明帽夹取机构（3）和腹膜透析管本体位于同一侧，将第一驱动电机（34）接通电源，通过第一驱动电机（34）带动第一滚珠丝杠（33）转动，并推动第一滚珠丝杠螺母（32）直线运动，使得第一移动台（31）在第一滚珠丝杠（33）上直线运动，将承接台（36）靠近腹膜透析管本体一侧，此时将伸缩气缸（37）接通电源，伸缩气缸（37）将夹子（38）内的透明帽顶向腹膜透析管本体，并将透明帽安装在腹膜透析管本体上。