[发明专利]一种液压翻转爬梯及控制方法

说明书

本发明公开了一种液压翻转爬梯及控制方法，包括爬梯本体、液压单元和控制器，液压单元包括液压泵、蓄能器、第一控制阀、液压油缸和第二控制阀，液压泵的输出端分别与蓄能器的油口以及第一控制阀的第一油口相连；第一控制阀的第二油口与液压油缸的第一油腔相连，其第三油口通过第二控制阀与液压油缸的第二油腔相连，其第四油口与油箱相连；液压油缸的活塞杆端部通过第一转轴与爬梯本体相连；控制器接收车辆中开关单元和驻车制动单元发出的输出信号，并根据接收到的信号发送对应的控制信号至第一控制阀，实现驱动爬梯本体。本发明包含机、电、液一体化控制，实现驾驶室爬梯上下翻转的智能控制，提高上车过程的舒适性，避免工作时铲刀回转碰坏爬梯。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种液压翻转爬梯及控制方法，尤其涉及一种用于平地机的液压翻转爬梯及控制方法。

背景技术

现有技术中用于平地机驾驶室的爬梯大多数为固定式，不能实现翻转，从而导致平地机铲刀回转时容易碰到爬梯。为了解决该问题，提出了使用翻转油缸来实现爬梯的翻转的解决方案，但该解决方案中并未考虑到与驻车制动、发动机启动的相关性，因而安全风险大。另外，现有技术中的用于平地机驾驶室的爬梯离地距离高，从而造成了司机上车不便的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种液压翻转爬梯及控制方法，充分考虑到了与驻车制动、发动机启动的相关性，实现了驾驶室爬梯的上下翻转，提高了上车舒适性，避免工作时铲刀回转碰坏爬梯，大大降低了安全风险。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

第一方面，本发明提供了一种液压翻转爬梯，包括：

爬梯本体；

液压单元，所述液压单元包括液压泵、蓄能器、第一控制阀、液压油缸和第二控制阀，所述液压泵的输出端分别与蓄能器的油口以及第一控制阀的第一油口相连；所述第一控制阀的第二油口与液压油缸的第一油腔相连，其第三油口通过所述第二控制阀与液压油缸的第二油腔相连，其第四油口与油箱相连；所述液压油缸的活塞杆端部通过第一转轴与爬梯本体相连；

控制器，所述控制器接收车辆中开关单元和驻车制动单元发出的输出信号，并根据接收到的信号发送对应的控制信号至第一控制阀，实现驱动所述爬梯本体。

优选地，所述爬梯本体和液压油缸上分别设置有第二转轴和第三转轴，用于与驾驶室转动相连。

优选地，所述的一种液压翻转爬梯，还包括控制手柄，所述控制手柄与所述第二控制阀相连，所述第二控制阀还与油箱相连；

当操作所述控制手柄时，所述液压油缸内的液压油顺次经过液压油缸的第一油腔、第二油腔、第二控制阀后流入油箱，释放液压单元中的压力。

优选地，所述液压系统还包括过滤器，所述过滤器的输入端与所述液压泵的输出端相连，其输出端分别与所述蓄能器的油口和第一控制阀的第一油口相连通。

优选地，所述开关单元包括翘板开关和妞子开关；所述液压翻转爬梯还包括用于监测爬梯本体的位置的位置传感器，所述位置传感器的输出端与所述控制器相连。

优选地，当接收到驻车制动单元发送的驻车制动锁死信号时，启动所述开关单元，控制器按照设定的延迟时间后发送电信号至第一控制阀，液压油经液压泵输出后优先给蓄能器充液、储能，然后再进入第一控制阀。

优选地，当控制爬梯本体上翻时，所述第一控制阀控制液压油进入液压油缸的第二油腔内，液压油缸的第一油腔经第一控制阀与油箱相连，实现液压油缸的引出动作，爬梯上翻，液压油缸的活塞杆引出至标定好的位置时，位置传感器发送信号至控制器，由控制器控制第一控制阀切断液压泵与液压油缸的通路，完成上翻；