[发明专利]地下旋转式立体停车库

说明书

本发明公开一种主体建设于地下的旋转式立体停车库，主要由竖井、前后旋转链条组、托车平台及相关控制系统组成，各主体部分建于地下，车辆进出口设置与地面平齐，两个完全对称的链条组，前低后高，平行竖直相向排布，通过机构安装在竖井内壁上，在链条非链轮接触部分有链条导槽，链条上固定分布有若干悬臂，呈L形的托车平台的上下两个轴孔就安装在前后悬臂的销轴上，托车平台与悬臂之间的单一运动副为自由转动方式，在重力和平衡导槽及其构件的作用下，托车平台随链条移动过程中始终保持平行移动，需要停取车时，链条转动，将托车平台平移至竖井最高位置，竖井口的活动桥架及安全支撑网板等一起动作，稳住托车平台，便于车辆进出，可实现智能控制。

技术领域

本发明涉及一种主体建设于地下的旋转式立体停车库。

技术背景

随着我国社会发展和人民生活水平的不断提高，汽车尤其是私人汽车呈高速增长的趋势，无论大小城市，停车难的问题日趋严重，因无法找到停车场而乱停放车辆，不仅影响了交通，也易造成车辆刮碰损坏，更让人们的驾驶体验变得非常糟糕。城市建设的现状，也无法提供更多的停车位。近些年，机械立体式停车场有一些发展，简易的可以提高1～2倍的场地，大型的可提高5倍左右的场地，其中普遍采用的一种建设于地上的循环式的立体停车库，制作成本低、占用场地少，但其最大的问题是十几米的占空高度，严重影响了人们的视线和观景，对本就空间不大的地方，这个问题已变得不可逾越，虽然技术成熟，但推广还是非常缓慢的。CN106437237A公开的是一种建于地下的旋转式立体停车场，但这个发明存在几个缺陷：1)内铰链的设计浪费了1/3左右的地面空间，2)停车平台水平控制系统不仅制作成本高，能耗高，也容易出现设备故障造成意外；3)虽然主体建于地下，设计的车辆只能从一侧进出，装置及地面建筑物需要高出地平面2～3个车位，仍然会严重影响观景和视线；4)为防止停车平台之间的干涉，需要上下平台之间保持比较大的高度，也就降低了空间的利用率。如何在很小的空间停放更多的车辆，又不影响人们的视线和观景，车库的建设费用也不是很高，已变得非常重要。

发明内容

本发明的目的就是提供一种主体建于地下的旋转式立体停车库，将只能停放两个车辆的地面提升5倍以上的停车量，露出地面的防雨建筑，也只比一个普通车辆略高，几乎不影响观景，也适合现有地下底层车库的改建，能最大限度的利用地面和地下空间。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种旋转式立体停车库由竖井、前后旋转链条组、L形托车平台、驱动及相关控制系统组成。各主体部分建于地下，车辆进出口设置与地面平齐；两个完全对称的旋转链条组，前低后高，平行竖直相向排布，通过机构安装在竖井的内壁上，链条组的高低落差值为托车平台运动副的高度差；减速电机组驱动同步小链轮组及传动轴，带动前后大主动链轮同步转动，使套在大链轮上的前后链条同步移动；链条上固定分布有若干悬臂，悬臂沿环形链条朝外延伸，末端有轴销，用于托住托车平台；环形链条非大链轮配合部分安装有链条导槽，支撑悬臂负重分力；呈L形的托车平台的中线上有两个轴孔，上下平行，前后悬臂上的销轴就套在这两个轴孔上；前后链条上的悬臂与托车平台形成一一对应的关系，托车平台与悬臂之间的单个运动副为自由转动方式；在运动副及重力作用下，托车平台的底平面始终在下端；为进一步加强托车平台移动过程中的稳定性，在平台的上端两侧安装有平衡导轮，后链轮组外侧安装有平衡导槽，平台移动过程中，保持部分导轮与导槽贴合；在重力、平衡导槽、平衡导轮及其运行机构的共同作用下，确保了托车平台始终处于平行移动。需要停取车时，链条移动，将托车平台平移至最高为位置，此时托车平台的下平面与地面平齐，且刚好对着车辆进出口，平台的后立面靠在后链轮组的悬臂上，竖井口的活动桥架及安全支撑网板等一起动作，稳定并支撑托车平台，这样车辆就可以自由进出，并实现智能控制。

本发明在露天的地面建筑仅比停放的一辆车略高，能最大限度的降低地面建筑物对视线和观景的影响，最大限度的利用地面和地下空间，最高效率的存取车辆，也最大限度的降低了同等条件下地下建造物的制作成本。

附图说明

下面结合附图和实施对本发明进一步说明