[发明专利]图像拼接系统

说明书

本申请公开了一种图像拼接系统，包括：一个图像传感器，包括调制成像区域；具有调制装置的光学系统，用于形成调整后的中间像；转换组件，用于将所述调整后的中间像转变为调制投影图像，所述调制投影图像投射到所述调制成像区域并被所述图像传感器采集；其中，所述具有调制装置的光学系统包括：光学装置，用于形成中间像；调制装置，包括遮光区域，所述遮光区域用于在所述中间像的位置遮挡所述中间像中对其他光学系统产生影响的杂光光线并将所述中间像调制为所述调整后的中间像。通过调制装置的遮光区域在中间像的位置遮挡光学系统中对其他光学系统产生影响的杂光光线，降低光学系统的杂光光线对其他光学系统产生影响的概率，提升图像的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理及光学系统技术领域，尤其涉及一种图像拼接系统。

背景技术

光路是指光经过光学系统最终成像的路径。光学系统是指由透镜、反射镜、棱镜和光阑等多种光学元件按一定次序组合成的系统。通常用来成像或做光学信息处理。

光学系统通常由多个光学装置组成，在一个光学系统中的相邻两个光学装置之间有中间像，中间像是前一光学装置产生的像，并可作为下一光学装置的物来成像。

现有技术中的图像拼接系统，多个光学系统投射到一个图像传感器上，之后通过图像传感器采集图像。但是利用这样的方案，光学系统投射在图像传感器上的图像可能会与其他光学系统投射在图像传感器上的图像产生部分重合，图像传感器接收到的图像的准确性低。

发明内容

本申请实施例提供一种图像拼接系统，提升图像传感器接收到的图像的准确性。

第一方面，提供了一种图像拼接系统，包括：

一个图像传感器，包括调制成像区域；

具有调制装置的光学系统，用于形成调整后的中间像；

转换组件，用于将所述调整后的中间像转变为调制投影图像，所述调制投影图像投射到所述调制成像区域并被所述图像传感器采集；

其中，所述具有调制装置的光学系统包括：

光学装置，用于形成中间像；

调制装置，包括遮光区域，所述遮光区域用于在所述中间像的位置遮挡所述中间像中对其他光学系统产生影响的杂光光线并将所述中间像调制为所述调整后的中间像。

进一步的，所述图像传感器还包括自然成像区域，所述图像拼接系统还包括：

不具有调制装置的光学系统，用于在所述图像传感器上形成自然投影图像，其中，所述自然投影图像投射到所述自然成像区域并被所述图像传感器采集。

进一步的，所述调制装置的数量与所述中间像的数量相同。

进一步的，所述转换组件的数量与所述具有调制装置的光学系统的数量相同。

进一步的，所述转换组件用于将至少两个所述调整后的中间像转换为所述调制投影图像。

进一步的，所述光学装置包括折射式光学组件、反射式光学组件或折反射式光学组件。

进一步的，所述转换组件包括折射式光学组件、反射式光学组件或折反射式光学组件。

进一步的，所述不具有调制装置的光学系统包括折射式光学组件、反射式光学组件或折反射式光学组件。

进一步的，所述调整后的中间像的形状与所述调制成像区域的形状相同。

进一步的，所述自然投影图像的形状与自然成像区域的形状对应。