[发明专利]一种基于VR技术的神经外科手术用钻颅器

说明书

本发明属于医疗设备技术领域，具体的说是一种基于VR技术的神经外科手术用钻颅器；包括壳体，壳体下方的一侧开设有用于放置左手的把手，壳体上远离把手的一侧固接有用于右手操作的握把，壳体和把手注塑成型；所述壳体内部开设有L型空腔，壳体的一侧设有钻杆，钻杆的一端固接有钻头，钻杆的另一端与壳体通过轴承转动连接，钻头的内部设有摄像头，摄像头通过电性连接外部VR眼镜，摄像头输出信号经VR眼镜处理生成颅内环境的画面；本发明结构简单，质量轻，无需外部连接动力源，而且可以较高频率的操作，使本钻颅器的钻孔效率大大提高，减轻了病人的痛苦，缩短了手术的时间。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体的说是一种基于VR技术的神经外科手术用钻颅器。

背景技术

VR即虚拟现实技术，是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中，而在神经外科临床工作中，为了诊断与治疗，经常会用到钻颅器，用于钻颅手术，适用于脑室造影、脑出血、慢性硬膜下血肿等疾病的治疗，而随着VR技术的应用，现有的钻颅器可以与VR结合，提高开颅手术的成功率。

但是对于现有的开颅器来说，大都的开颅器都是以电机作为动力源，使得钻孔的深度以及转速难以控制，同时钻头在转动过程中带来的抖动会影响增大钻颅的风险，且现有的开颅手术中，需要不停的向钻口处喷生理盐水以清洗创伤面，但是现有技术中都是多人操作，效率低，增大手术的时间，这是需要解决的技术问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，以解决现有技术中钻颅器的钻头在使用过程中抖动以及钻颅手术时间长的问题，本发明提出的一种基于VR技术的神经外科手术用钻颅器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种基于VR技术的神经外科手术用钻颅器，包括壳体，壳体下方的一侧开设有用于放置左手的把手，壳体上远离把手的一侧固接有用于右手操作的握把，壳体和把手注塑成型；所述壳体内部开设有L型空腔，壳体的一侧设有钻杆，钻杆的一端固接有钻头，钻杆的另一端与壳体通过轴承转动连接，钻头的内部设有摄像头，摄像头通过电性连接外部VR眼镜，摄像头输出信号经VR眼镜处理生成颅内环境的画面；所述钻杆位于钻头处活动连接有吸盘，吸盘的一侧套设有限位环，限位环与钻杆固接，吸盘用于减少钻头的抖动；所述握把的内部分别设有一号气缸和二号气缸，一号气缸和二号气缸的活塞杆的一端从握把内穿出并固接有扳机；所述钻杆位于L型空腔的内部缠绕有刚性绳，壳体的下方开设有通孔，刚性绳远离钻杆的一端穿过通孔与扳机固接，且L型空腔内开设有导轮，导轮用于对刚性绳进行导向；所述钻杆位于L型空腔内的部分，且远离刚性绳的一侧套设有扭簧，扭簧的一端与壳体固接，另一端与钻杆固接，扳机拉动刚性绳移动时钻杆转动，钻杆转动时钻头转动；该钻颅器在使用时，首先将吸盘按压在头骨上，左手伸入把手内，右手握住握把，右手的食指和中指拉动扳机，扳机移动时拉动刚性绳，刚性绳被拉动时带动钻杆转动，钻杆转动时钻头转动实现钻颅，待扳机不能移动时，在扭簧的作用下，钻杆带动钻头反向转动，钻头反向转动时再一次实现钻颅，摄像头输出信号经VR眼镜处理生成颅内环境的画面，而吸盘在钻头转动的过程中可以减少钻头的抖动，且本钻颅器质量轻，无需外部连接动力源，而且可以较高频率的操作，使本钻颅器的钻孔效率大大提高，减轻了病人的痛苦，缩短了手术的时间。

优选的，所述一号气缸内部的活塞杆将一号气缸分别分为一号腔室和二号腔室，二号气缸内部的活塞杆将二号气缸分别分为三号腔室和四号腔室，一号腔室和三号腔室通过一号气管相连通，一号腔室和三号腔室之间通过二号气管与吸盘连通，扳机移动时吸盘内的气体通过二号气管进入一号腔室和三号腔室内使得吸盘内形成负压；扳机在移动时，一号气缸和二号气缸中的活塞杆均向右移动，一号气缸和二号气缸中的活塞杆向右移动，一号气缸和二号气缸中的活塞杆向右移动时，吸盘与内的气体进入一号腔室和三号腔室内，使得吸盘可以紧紧地吸附在头骨上，有效的降低了钻杆和钻头转动时造成的抖动，有效的降低了病人的创伤面。