[发明专利]一种基于3D打印的义肢接受腔设计方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于3D打印的义肢接受腔设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

扫描步骤：

通过三维扫描设备生成残肢轮廓三维模型；

接受腔三维模型设计步骤：

根据所述残肢轮廓三维模型，通过假肢修型原理以及计算机辅助软件对残肢轮廓三维模型进行数字化修型，建立内衬套的内表面曲面片三维模型，根据所述内表面曲面片三维模型建立具有实体厚度的内衬套三维模型；

根据所述内衬套三维模型，以所述内衬套三维模型的外表面作为接受腔的内表面，并根据接受腔不同区域的厚度要求，生成接受腔的具有实体厚度的第一接受腔三维模型；

按照假肢静态对线的标准在所述第一接受腔三维模型的底部设计连接件部位，生成第二接受腔三维模型。

2.如权利要求1所述的基于3D打印的义肢接受腔设计方法，其特征在于，还包括3D打印步骤：根据所述内衬套三维模型进行3D打印加工成型；根据所述第二接受腔三维模型进行3D打印加工成型。

3.如权利要求1所述的基于3D打印的义肢接受腔设计方法，其特征在于，所述内衬套三维模型的内表面的髌韧带中点位置处为凸起曲面；所述内衬套三维模型的外表面的髌韧带中点位置处为平滑曲面；所述凸起曲面的曲率大于所述平滑曲面的曲率。

4.如权利要求1所述的基于3D打印的义肢接受腔设计方法，其特征在于，所述接受腔不同区域的厚度要求具体为：所述接受腔的承重区域在非承重区域厚度的基础上增加预设厚度；所述接受腔的非承重区域进行局部镂空。

5.如权利要求4所述的基于3D打印的义肢接受腔设计方法，其特征在于，通过在所述接受腔的承重区域设置加强筋或者文字/图形浮雕来增加预设厚度；镂空区域形成文字/图形。

6.如权利要求1所述的基于3D打印的义肢接受腔设计方法，其特征在于，所述假肢静态对线的标准具体为：连接件部位的中心线与所述第一接受腔三维模型的中心线在侧面矢状面上的夹角为5-15度。

7.如权利要求1至6任一项所述的基于3D打印的义肢接受腔设计方法，其特征在于，所述连接件部位为标准结构件的连接部位或者定制结构件的连接部位。

8.一种义肢接受腔3D打印系统，其特征在于，包括：三维扫描设备、三维模型处理器以及3D打印设备，所述三维扫描设备与所述三维模型处理器连接，所述三维模型处理器与所述3D打印设备连接，所述三维模型处理器可执行如权利要求1至7任一项所述的基于3D打印的义肢接受腔设计方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行计算机程序，所述处理器可读取所述存储器中的计算机程序并运行以实现如权利要求1至7任一项所述的基于3D打印的义肢接受腔设计方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如权利要求1至7任一项所述的基于3D打印的义肢接受腔设计方法。