[发明专利]集成可穿戴关节训练装置

权利要求书

1.一种集成可穿戴关节训练装置，包括机械手，所述的机械手包括掌背平台，掌背平台上方设有可带动四指独立进行屈/伸的四指外骨骼机构以及可带动拇指进行屈/伸及收/展的拇指外骨骼机构，四指外骨骼机构和拇指外骨骼机构的一端设有控制电路系统及供电装置，其特征在于，所述机械手的外部罩设有用于保护四指外骨骼机构以及拇指外骨骼机构的壳体，壳体上设有用于固定带磁性片的移动终端的磁球，磁球沿靠近人体一侧设置，所述的壳体包括罩设于四指外骨骼机构外的外护壳以及罩设于拇指外骨骼机构外的侧护壳，所述的外护壳的底面向上拱起形成弧形曲面，弧形曲面与四指外骨骼机构之间形成便于四指外骨骼机构带动四指进行屈/伸的活动空间，弧形曲面的一端收窄延伸形成用于与掌背平台相固定的固定端，所述的侧护壳的底面向外凸形成弧形曲面，弧形曲面与拇指外骨骼机构之间形成便于拇指外骨骼机构带动拇指进行屈/伸及收/展的活动空间；所述的关节训练装置还包括用于放置机械手及为其充电的底座，所述的底座设有用于放置机械手的倾斜平台，倾斜平台的周侧向下凹陷形成便于取放机械手的避空槽。

2.根据权利要求1所述的集成可穿戴关节训练装置，其特征在于，所述的掌背平台上方设有用于容纳控制电路系统和供电装置的容纳腔，所述的壳体还包括罩设于容纳腔外的用于保护控制电路系统和供电装置的后护壳。

3.根据权利要求2所述的集成可穿戴关节训练装置，其特征在于，所述的后护壳凹设有用于固定磁球的固定槽，磁球的一端嵌设于固定槽内。

4.根据权利要求1所述的集成可穿戴关节训练装置，其特征在于，所述倾斜平台上设有用于固定机械手的支撑胶垫，支撑胶垫设有用于固定外护壳的第一端面，第一端面的一侧向上凸起形成用于固定掌背平台的第二端面。

5.根据权利要求1所述的集成可穿戴关节训练装置，其特征在于，所述的拇指外骨骼机构包括弧形导轨支架以及滑动设于弧形导轨支架上的拇指关节传动件，拇指关节传动件的端部连接有用于带动拇指关节传动件沿弧形导轨支架滑动的第一拇指直线电机，第一拇指直线电机的一侧设有用于带动弧形导轨支架进行收/展的第二拇指直线电机。

6.根据权利要求1所述的集成可穿戴关节训练装置，其特征在于，所述的四指外骨骼机构包括对应设于食指、中指、无名指和小指上的外骨骼单元，外骨骼单元包括后关节弧形导轨支架以及滑动设于后关节弧形导轨支架的前关节弧形导轨支架，前关节弧形导轨支架的一端连接有用于带动前关节弧形导轨支架沿后关节弧形导轨支架滑动的驱动组件，前关节弧形导轨支架连接有前关节传动件以及用于带动前关节传动件沿前关节弧形导轨支架滑动的传动组件。

7.根据权利要求6所述的集成可穿戴关节训练装置，其特征在于，所述的前关节弧形导轨支架和/或前关节传动件设有开口向下的滑槽，滑槽内滑动设有滑块，滑块的另一端连接有用于固定手指的指套，滑槽的槽底开设有第一定位孔，滑块上开设有用于配合第一定位孔进行滑块位置调整的第二定位孔。