[发明专利]一种通信方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种通信方法和装置，应用于车载系统，所述车载系统包括多通道通信组件对象以及内部组件对象，所述方法包括：采用所述多通道通信组件对象与服务器建立多个通信通道；采用所述多通道通信组件对象接收所述内部组件对象发送的第一数据，并分别在所述多个通信通道向所述服务器发送所述第一数据；采用所述多通道通信组件对象分别在所述多个通信通道接收所述服务器发送的第二数据，并将所述第二数据发送至所述内部组件对象。本申请实施例通过多通信通道传输保证了通信的低延时、高可靠。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种通信方法和一种通信装置。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，无人车被运用到越来越多的领域。例如，仓库无人车、矿山无人车等等。

无人车上需要有一套能保持低延时、高可靠的数据通讯系统，使得无人车能够与服务器及时同步运行数据，同时接收来自服务器的指令操作。

但是目前无人车的通信系统在实际运行是，无法满足低延时、高可靠的要求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种通信方法和相应的一种通信装置。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种通信方法，应用于车载系统，所述车载系统包括多通道通信组件对象以及内部组件对象，所述方法包括：

采用所述多通道通信组件对象与服务器建立多个通信通道；

采用所述多通道通信组件对象接收所述内部组件对象发送的第一数据，并分别在所述多个通信通道向所述服务器发送所述第一数据；

采用所述多通道通信组件对象分别在所述多个通信通道接收所述服务器发送的第二数据，并将所述第二数据发送至所述内部组件对象。

可选地，所述采用所述多通道通信组件对象与服务器建立多个通信通道，包括：

采用所述多通道通信组件对象与服务器建立多个通信协议的通信通道。

可选地，所述采用所述多通道通信组件对象与服务器建立多个通信协议的通信通道，包括：

采用所述多通道通信组件对象按照消息队列遥测传输协议MQTT，与服务器建立多个通信协议的通信通道。

可选地，在将所述第二数据发送至所述内部组件对象之前，还包括：

采用所述多通道通信组件对象过滤在所述多个通信通道接收的第二数据中的重复数据。

可选地，所述多通道通信组件对象具有内部统一接口对象；所述采用所述多通道通信组件对象接收所述内部组件对象发送的第一数据，包括：

采用所述内部统一接口对象接收所述内部组件对象发送的第一数据。

可选地，所述将所述第二数据发送至所述内部组件对象，包括：

采用所述内部统一接口对象将所述第二数据发送至所述内部组件对象。

本申请实施例还公开了一种通信装置，应用于车载系统，所述车载系统包括多通道通信组件对象以及内部组件对象，所述装置包括：

通信通道建立模块，用于采用所述多通道通信组件对象与服务器建立多个通信通道；

第一数据传输模块，用于采用所述多通道通信组件对象接收所述内部组件对象发送的第一数据，并分别在所述多个通信通道向所述服务器发送所述第一数据；

第二数据传输模块，用于采用所述多通道通信组件对象分别在所述多个通信通道接收所述服务器发送的第二数据，并将所述第二数据发送至所述内部组件对象。

可选地，所述通信通道建立模块包括：